无线胶囊内窥镜系统设计 第10页

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Fig 2-15 basic format data transmission
与I2C 总线类似，SCCB 的基本传输格式如图2-15所示,完整的数据传输包括两个或三个阶段。每一阶段包中含9 位二进制数据,其中高8 位为所要传输的8 位数据,最低位根据主器件的数据传输是读操作还是写操作而确定。在进行主器件写操作时，全部阶段的最低位均是无关位(低或高电平均可) ；读操作时，第一阶段的最低位是无关位，第二阶段的最低位位NA ———主器件驱动为高电平有。
在SCCB 协议定义了两种写操作，即三相写操作和两相写操作。三相写操作是往从器件的目的寄存器中写入数据。在三相写操作中，第一阶段写从器件的8 位IDW 和无关位，第二阶段写从器件目标寄存器的8 位地址和无关位，第三阶段写要求写入寄存器的8 位数据和无关位；两相写操作只有三相写操作的前两个阶段。两相写操作的目的是为了确定读操作中的从器件地址，这是因为两相读操作不能提供所要求读取的寄存器的地址。SCCB 协议定义了两读操作，它用于读取从器件目的寄存器中的数据。在第一阶段中写从器件读操作8 位IDR 和无关位，在第二阶段中读取寄存器中的8 位数据和写NA bit 。在两阶段读循环操作前，必需有一个两相或三相的写循环操作，以提供读操作中的寄存器地址。
采用简单的三相(Phase)写数据的方式，即在写寄存器的过程中先发送OV7660的ID地址（ID Address），然后发送写数据的目地寄存器地址（Sub_address），最后发送要写入的数据（Write Data），见图2-12和图2-15。如果给连续的寄存器写数据，写完一个寄存器后，OV7660会自动把寄存器地址加1，程序可继续向下写，而不需要再次输入ID地址，从而三相写数据变为了两相写数据，首次启动时候对所有数据进行一次配置后，更具调试情况只需对有限个不连续寄存器进行配置，如果采用对全部寄存器都加以配置这一方法的话，会浪费很多时间和资源，所以我们只对需要更改数据的寄存器进行写数据。对于每一个需更改的寄存器，都采用三相写数据的方法。
2.7 系统软件部分的设计
本文的软件设计是运行于KeiluVision3环境下的标准Ｃ程序。软件设计的主要步骤是，在系统加电时，对系统进行初始化，包括NRF24LE1的初始化和SCCB的配置（配置文件见附录五），配置完后，当接受到开始采集信号后，根据同步信号的状态判断是否开始采集数据，采集完一帧图像后将数据存入FLASH中。
2.7.1 体内部分软件流程图：

图2-16 图像采集体内部分系统软件流程图
Fig 2-16 part of the body image capture system software flow chart

图2-17  系统工作流程
Fig 2-17 workflow system

由于篇幅有限，下面给出了采集部分的程序代码：
void collect()
{
int pixel_count = 0;
int line_count = 0; 
int i,j;
    IOPMOD = IOPMOD & 0x00000000; /*设置IO口为输入*/
while (!VSYNC);    /*等待新的一帧开始*/
for (line_count=0; line_count<480; line_count++)
{
               while (!HREF);      /*等待新的一列开始*/
                 for (pixel_count=0; pixel_count<640; pixel_count++)
                  {
                        while (PCLK);        /*等待一个新的象素点*/
                         buf[line_count][pixel_count] = PIXEL;
                         while (!PCLK);      /*等待这个象素点传输完毕*/
                  }
               while (HREF);        /*等待这一列传输完毕*/
}
while (VSYNC);     /*等待这一帧传输完毕*/
}
2.7.2 体外部分软件流程图：

图2-18  图像采集体外部分系统软件流程图
Fig 2-18 part of image acquisition in vitro system software flow chart

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