图2-10 OV7660摄像头模组外围电路图
Fig 2-10 OV7660 camera module external circuit
（2）自行设计镜头固定架,夹持住镜头以固定镜头像距,并且通过在远离镜头的固定架。以取得理想的图像效果。
（3）购买开发OV7660的模组，
（4）可根据检测中的不同情况,调节图像传感器输出图像的大小、尺寸、帧率和饱和度等可控项。
2.5 胶囊内系统的主要硬件
2.5.1 发射芯片 NRF24LE1介绍
NRF24LE1 世界上最小、集成度最高的单片超低功耗2.4GHz无线系统芯片。nRF24LE1是目前业界尺寸最小的单片无线解决方案，它把Nordic公司性能优异的2.4GHz收发器核（nRF24L01+）和一个增强型8051混合信号微控制器核与闪存集成在一块芯片上，采用QFN封装，尺寸只有4×4mm。与以前的8051器件相比，nRF24LE1上面所集成的增强型8051混合信号微控制器核执行一条指令的时钟周期较少。大多数指令只需要一个或者两个时钟周期，因而按照MIPS（每 秒百万条指令）测试标准，它的性能平均提高了8倍。这个优异性能与芯片上的16KB闪存和1KB的SRAM结合起来，保证了这个处理平台足以运行RF协议栈和应用层，而且运行起来十分容易。nRF24LE1的另一个特色是最大电流非常小，可以使用钮扣电池供电，真正地实现了超低功耗。此外，nRF24LE1的外围电路极为简洁，有利于提高产品的可靠性并降低成本， 2.4GHz免费频段的产品设计很适合应用于低成本开发。
Nordic半导体的nRF24LE1在尺寸方面超过了以前的超低功率（ULP）系统芯片（SoC）：它把产业界中最好的2.4GHz收发器核（nRF24L01+）和一个8位混合信号微控制器与闪存集成在一块芯片上，用于超低功耗无线系统。这个独一无二的芯片使用QFN封装，尺寸为4×4mm，是目前尺寸最小的单片超低功耗无线解决办法。对于迅速发展的超低功耗无线市场，nRF24LE1是理想的芯片，因为它能够在一块芯片上运行RF协议堆栈和应用层。挪威奥斯陆－2008年9月9日－Nordic半导体今日推出nRF24LE1，这是2.4GHz的超低功耗无线系统芯片，用这个办法时，只需要一块芯片就可以实现无线应用系统。用于超低功耗无线通信的系统芯片在nRF24LE1中，集成了一个功能齐全的2.4GHz收发器核nRF24L01+，并且包含Nordic公司经过实用证明的Enhanced ShockBurst™型硬件链接层。nRF24LE1的最大电流很小，可以用钮扣电池供电，真正地实现了超低功耗。在nRF24LE1中，还有一个加强型8051混合信号微控制器核，与以前的8051器件相比，它执行一条指令的时钟周期较少。大多数指令只需要一个或者两个时钟周期，因而按照MIPS（每秒百万条指令）测试标准，它的性能平均提高了8倍。这个优异性能与芯片上的16KB闪存和1KB的SRAM结合起来，保证了这个处理平台足以运行RF协议栈和应用层，而且运行起来十分容易。支持RF协议栈的外设很多，而且RF协议有很多省电的工作模式。32kHz的超低功耗晶振的时间精度很高，用于报告频率低的同步协议，它还有一个16MHz的阻容振荡器，因而在闲置状能的启动速度很快。32kHz的振荡器的时间精度很高，足以满足报告频率较高的协议使用，不需要在外面另外使用晶振。一个安全协处理器支持AES加密无线通信。nRF24LE1在闲置模式时，消耗的电流只有毫微安和微安的数量级，这是针对超低功耗射频协议栈而设计的。它的其他优点是：协议的时间精度较高，功耗较低，提高了共存的性能。对于应用层，nRF24LE1有一组丰富的接口和外设，其中包括一个SPI接口、2线接口、UART、12位AD转换器、PWM和一个模拟比较器。因此，对于无线应用系统，包括鼠标器、键盘、摇控器、游戏机控制器、运动传感器和保健传感器、玩具以及有源RFID 标签，nRF24LE1是很适合的单片芯片。
超低成本、超低功耗的高集成度单片2.4GHz收发器nRF24LE1™ ，其中包含射频、微处理器、闪存，它使用MultiCeiver™ 技术，同时支持辣个无线装置，经过生产验证的低功耗网络协议；
低成本收发器nRF24E1™ 和nRF24E2™ ，与符合行业标准的8051微控制器核以及先进的外设配合使用，构成世界上第一个完整的低成本系统芯片，在全球用于2.4GHz无线通信。nRF24LE1无线收发一体芯片和蓝牙一样,都工作在2.4GHz自由频段,能够在全球无线市场畅通无阻。nRF24LE1支持多点间通信,最高传输速率最高达到2Mbit/S,而且比蓝牙具有更高的传输速度。它采用SoC方法设计,只需少量外围元件便可组成射频收发电路。与蓝牙不同的是,nRF24LE1没有复杂的通信协议,它完全对用户透明,同种产品之间可以自由通信。更重要的是,nRF24LE1比蓝牙产品更便宜。所以nRF24LE1是业界体积最小、功耗最少、外围元件最少的低成本射频系统级芯片。
选用的封装nRF24LE1有三种封装的产品供选用。尺寸只有4x4mm 的24引脚QFN封装是目前最小的超低功耗单片芯片，它有七个可编程通用I/O引脚。对于需要较多I/O引脚的应用系统，nRF24LE1有尺寸为5x5mm、使用32引脚QFN封装的产品，它有15个通用I/O引脚；还有尺寸为7x7mm 的48脚QFN封装的产品，它有29个通用I/O脚。开发工具有很多开发工具可以用nRF24LE1。其中包括第一部份与Nordic半导体全新的nRFgo评估和开发平台兼容的开发工具。这个开发平台的核心是nRFgo开发工具(nRFgo Starter Kit nRF6700)，它是通用的评估和开发平台，用于Nordic半导体的所有超低功耗2.4GHz射频系统。
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