基于EasyARM1138的城市公交路线智能查询机 第10页

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//uint X=0,Y=0;
 void touch_GetAdXY(unsigned int *GX,unsigned int *GY)
{
   *GX=240-ADS7846_Read_XY(CHX)/8;  //CHX  通道X+的选择控制字 
   *GY=ADS7846_Read_XY(CHY)/6;  //CHY  通道Y+的选择控制字
}
//GPIOF口中断初始化
void  GPIOF_IntInit(void)
{
    SysCtlPeriEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOF);              //  使能GPIOF端口
    GPIOPinTypeIn(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1);        //  设置PF1管脚为输入

    GPIOIntTypeSet(GPIO_PORTF_BASE ,                   //  设置PF1的中断类型
                   GPIO_PIN_1,
                   GPIO_LOW_LEVEL);

    GPIOPinIntEnable(GPIO_PORTF_BASE , GPIO_PIN_1);    //  使能PF1管脚中断
    IntEnable(INT_GPIOF);                              //  使能GPIOF端口中断
}
//中断服务函数
void  GPIO_Port_F_ISR(void)
{
    unsigned long  ulStatus;
    uint8 t=0;
   
    do
    { 
       ulStatus  =  GPIOPinIntStatus(GPIO_PORTF_BASE , true);//  读取中断状态
       t=ulStatus;
       Read_Ads7846(&x,&y);

    }while(t==0);
    GPIOPinIntClear(GPIO_PORTF_BASE , ulStatus);       //  清除中断状态，重要
}
//分别读XY坐标值10次，进行从小到大排序，取中间三位平均值
void Read_Ads7846(unsigned int *XX,unsigned int *YY)
{
 uint8  t,t1,count=0;
 uint16 databuffer[2][10]={{5,7,9,3,2,6,4,0,3,1},{5,7,9,3,2,6,4,0,3,1}}; //数据组
 uint16 temp=0; 
    do       //循环读数10次
 {
  t=ADS7843_IRQ;    
  if(ADS7846_Read_XY(CHX)!=0)//读数成功
  {  
   databuffer[0][count]=ADS7846_Read_XY(CHX);
   databuffer[1][count]=ADS7846_Read_XY(CHY);
   count++; 
  }
 }while(!t&&count<10); 
 if(count==10)//一定要读到10次数据,否则丢弃
 { 
     do//将数据X升序排列
  { 
   t1=0;   
   for(t=0;t<count-1;t++)
   {
    if(databuffer[0][t]>databuffer[0][t+1])//升序排列
    {
     temp=databuffer[0][t+1];
     databuffer[0][t+1]=databuffer[0][t];
     databuffer[0][t]=temp;
     t1=1;
    } 
   }
  }while(t1);   
  do//将数据Y升序排列
  { 
   t1=0;  
   for(t=0;t<count-1;t++)
   {
    if(databuffer[1][t]>databuffer[1][t+1])//升序排列
    {
     temp=databuffer[1][t+1];
     databuffer[1][t+1]=databuffer[1][t];
     databuffer[1][t]=temp;
     t1=1; 
    } 
   }
  }while(t1);    
        
  *XX=240-(databuffer[0][3]+databuffer[0][4]+databuffer[0][5])/24;
  *YY=(databuffer[1][3]+databuffer[1][4]+databuffer[1][5])/18;
                x=*XX;
                y=*YY;
         // drawbigpoint(*XX,*YY);
               // return;
 }
}

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