上料机液压系统设计(原理图+油箱图) 第2页
2.1 方案的拟定
2.11供油方式
从系统速度相差很大可知，该系统在快上和慢上时流量变化很大，因此可以选用变量泵或双泵供油。
2.12调速回路
由于速度变化大，所以系统功率变化也大，可以选容积调速回路或双泵供油回路。
2.13速度换接回路
由于系统各阶段对换接的位置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。
2.14平衡及锁紧
为了克服滑台自重在快下过程中的影响和防止在上端停留时重物下落，必需设置平衡及锁紧回路。
根据上述分析，至少有两种方案可以满足系统要求。
（1） 用变量泵供油和容积调速回路调速，速度换接用二位二通电磁阀来实现，平衡和锁紧用液控单向阀和单向背压阀。系统的机械特性、调速特性很好，功率损失较小，但是系统价格较贵。
（2） 用双泵供油，调速回路选节流调速回路，平衡及锁紧用液控单向阀和单向背压阀实现。系统的机械特性、调速特性不及第一种方案，但其经济性很好，系统效率高。
2.2方案的确定
综上所述，考虑到系统的流量很大，变量泵不好选，第二种方案的经济性好，系统效率高，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的、供油方式不太适，宜选用双联式定量叶片泵作为油源，所以选第二种方案。
3 总体设计
3.1 负载分析
3.1.1 工作负载
3.1.2 磨擦负载
由于工件为垂直起升，所以垂直作用于导轨的载荷可由其间隙和结构尺寸可根据公式 计算出滑台垂直作用于导轨的压力约为120N，取 则有：
静摩擦负载
动磨擦负载
3.1.3、惯性负载
加速
减速
制动
反向加速
反向制动
根据以上计算，考虑到液压缸垂直安放，其重量较大，为防止因
自重而下滑，系统中应设置平衡回路。因此在对快速向下运动的负载分析时，就不考虑滑台2的重量。则液压缸各阶段中的负载如表3.1所示（ ）。
表3.1 液压缸各阶段负载
工况 计算公式 总负载 F/N 缸推力 F/N
启 动
6533.94 7180.15
加 速
7445.54 8181.91
快 上
6516.97 7161.51
减 速
5764.83 6334.98
慢 上
6516.97 7161.51
制 动
6340.54 6536.63
反向加速
1476.15 1521.80
快 下
16.97 18.65
制 动
－1442.21 －1584.85
3.2 负载图和速度图的绘制
按照前面的负载分析结果及已知的速度要求、行程限制等，绘制出负载图及速度图如图3.1所示。
图3.1 液压缸各阶段负载和速度
3.3液压缸主要参数的确定
3.3.1、初选液压缸的工作压力
根据分析此设备的负载不大，按类型属机床类，所以初选液压缸的工作压力为2.0MPa
1.3.2计算液压缸的尺寸
按标准取： 80mm。
根据快上和快下的速度比值来确定活塞杆的直径：
按标准取： 45mm。
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