上料机液压系统设计(原理图+油箱图) 第3页
所以液压缸的有效作用面积为：
无杆腔面积
有杆腔面积
3.3.3、活塞杆稳定性校核
因为活塞杆总行程为450mm，而且活塞杆直径45 mm，
= =10 =10,不需要进行稳定性校核。
3.3.4、求液压缸的最大流量
3.3.5、绘制工况图
工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率如表3.2所示
表3.2工作循环中各个工作阶段的液压缸压力、流量和功率
工况 压力流量功率
P/W
快上 1．63 211.00 5013.06
慢上 1．63 40.91 952.48
快下 0．0054 226.78 20.51
由此表绘出液压缸的工况图，如图3.2所示。
钢筒壁及法兰的材料选45钢，活塞杆材料选Q235。
液压缸的内径D和活塞杆直径d都已在前面的计算中算出，分别为80mm和45mm。
图3.2系统工况图
3.3.6 液压缸其它参数的选择
（1）活塞的最大行程L已由要求给定为450mm。
（2）小导向长度 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保留有一最小导向长度。对于一般的液压缸，当液压缸的最大行程为L，缸筒直径为D时，最小导向长度为：
所以取 。
（3）活塞的宽度的确定 取B=0.7D=56mm
（4）活塞杆长度的确定
活塞杆的长度 活塞杆的长度应大于最大工作行程、导向长度、缸头、缸盖四者长度之和。既 L+H+ + =450+95+78+32=655mm.但是为了使其能够工作，必须和工作台连接，所以还应支出一部分。考虑实际工作环境和连接的需要，取这部分长度为50mm.
所以液压缸的总长 =655+50=705mm.
3.4液压系统图的拟定
液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面的问题：
3.4.1、供油方式
从工况图分析可知，该系统在快上和快下时所需流量较大，且比较接近。在慢上时所需的流量较小，因此从提高系统的效率，节省能源的角度考虑，采用单个定量泵的供油是不合适的，宜选用双联式定量叶片泵作为油源。
3.4.2、调速回路
由工况图可知，该系统在慢速时速度需要调节，考虑到系统功率小，滑台运动速度低，工作负载变化小，所以采用调速阀的回油节流调速回路。3.4.3、调速换接回路
由于快上和慢上之间速度需要换接，但对换接的位置要求不高，所以采用由行程开关发讯控制二位二通电磁阀来实现速度的换接。
3.4.4、平衡及锁紧
为防止在上端停留时重物下落和在停留斯间内保持重物的位置，特在液压缸的下腔（无杆腔）进油路上设置了液控单向阀；另一方面，为了克服滑台自重在快下过程中的影响，设置一单向背压阀。
本液压系统的换向阀采用三位四通Y型中位机能的电磁换向阀。拟定系统如图3.3：
系统工作过程：
快上时，电磁阀2有电，两泵同时工作，液压油经过电换向阀6、液控单向阀7、背压阀8，流入无杆腔，再经过单向电磁阀9、换向阀6回油箱。
慢上时，活塞走到420mm处，压下行程开关，行程阀3，4换接，同时使电磁3有电，大流量泵经过它卸荷，只有小流量泵供油，调速阀10调节回油。工作太速度下降。
快下时，行程阀复位，电磁阀1有电，双泵同时供油，经过换向阀6（左位）、
调速阀10、背压阀8、液控单向阀7、换向阀6回到油箱。
图3.3液压系统原理图
3.5 液压元件的选择
3.5.1确定液压泵的型号及电机功率
液压缸在整个工作循环中最大工作压力为1.63MPa，由于该系统比较简单，所以取其压力损失 0.4MPa，所以液压泵的工作压力为
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