蜗轮蜗杆传动系统设计(CAD图+受力图+装配图) 第3页
1)在Visual Studio2005 中选中【工具】窗口的下拉菜单【选项】;
2)单击【项目和解决方案】,在下拉选项单击【VC++目录】,平台选择【Win32】,在【显示以下内容的目录】下选择【包含文件】,新建文件导入ObjectARX中的inc文件的路径。比如:E:\毕业设计\ObjectARX for AutoCAD2007\inc;
3)用同样方法选中库文件导入lib的路径;
4)单击确定完成安装,重新启用Visual Studio2005即可使用。
(2)卸载ObjectARX应用程序
在上述界面上删除inc和lib文件的路径,单击确定,重新用Visual Studio2005即可。如下图
图2-1 ObjectARX的装入和卸载
3 设计理论基础及参数化建模技术
3.1 蜗杆传动的类型
根据蜗杆形状的不同,蜗杆传动可以分为圆柱蜗杆传动,环面蜗杆传动和锥蜗杆传动等。
图3-1 蜗轮蜗杆传动图
3.1.1圆柱蜗杆传动
圆柱蜗杆传动包括普通圆柱蜗杆传动和圆弧圆柱蜗杆传动两类。其中普通圆柱蜗杆又分为以下四种:1.阿基米得蜗杆(ZA蜗杆);2.法向直廓蜗杆(ZN蜗杆);3.渐开线蜗杆(ZI蜗杆);4.锥面包络圆柱蜗杆(ZK蜗杆)。
3.1.2环面蜗杆传动
环面蜗杆传动的特征是,蜗杆在轴向的外形是以凹圆弧为母线所形成的旋转曲面,所以把这种蜗杆传动叫做环面蜗杆传动。在这种传动的啮合带内,蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上,亦既蜗杆的节弧沿蜗轮的节圆包着蜗轮。在中间平面内蜗杆和蜗轮都上直线齿廓。由于同时相啮合的齿对多,而且轮齿的接触线与蜗杆齿运动的方向近似于垂直,这就大大改善了齿轮受力情况和润滑油膜形成的条件,因而承载能力约为阿基米得蜗杆传动的2-4倍,效率一般高达0.85-0.9;但它需要较高的制造和安装精度。
3.1.3锥蜗杆传动
锥蜗杆传动也是一种空间交错轴之间的传动,两轴交错角通常为90度.蜗杆是由在节锥上分布的等导程的螺旋所形成的,故称为锥蜗杆。而蜗轮在外观上就像一个曲线齿锥齿轮,它是用与锥蜗杆相似的锥滚刀在普通滚齿机上加工而成的,故称锥蜗轮。锥蜗杆传动的特点是:同时接触的点数叫多,重合度大;传动比范围大;承载能力和效率较高;侧隙便于控制和调整;能做离合器使用;可节约有色金属;制造安装简便,工艺性好。
3.2蜗杆传动的失效形式和设计准则
3.2.1蜗杆传动的失效形式
和齿轮传动一样,蜗杆传动的失效形式也有点蚀,齿根折断,齿面胶合及过度磨损等。由于材料和结构上的原因,蜗杆螺旋齿部分的强度总是高于蜗轮齿轮的强度,所以失效经常发生在蜗轮齿轮上。因此,一般只对蜗轮齿轮进行承载能力计算。由于蜗杆和蜗轮齿面间有较大的相对滑动,从而增强了产生胶合和磨损失效的可能性。因此,蜗杆传动的承载能力往往受到抗胶合能力的限制。在闭式传动中,蜗杆传动主要由于胶合或点蚀失效;在开式传动中,由于齿面滑动速度较大、环境不洁和润滑不良,主要是磨损失效。
图3-2 齿面胶合图 3-3 齿面磨损图
3.2.2蜗杆传动的设计原则
在开式传动中多发生齿面磨损和齿轮折断,因此应以保证齿根弯曲疲劳强度作为开式传动的主要设计准则。
3.3蜗杆传动的受力分析
蜗杆传动的受力分析和斜齿圆柱齿轮传动相似。在进行蜗杆传动的受力分析时,通常不考虑磨擦力的影响。蜗杆传动的受力分析与斜齿圆柱齿轮的受力分析相同,轮齿在受到法向载荷Fn的情况下,可分解出径向载荷Fr、周向载荷Ft、轴向载荷Fa。
图3-4 蜗轮蜗杆传动受力图
在不计摩擦力时,有以下关系(3-1)(3-2)(3-3) (3-4)
式中:T1,T2——分别为蜗杆及蜗轮上的公称转矩,单位为N.mm;
d1, d2——分别为蜗杆及蜗轮上的分度圆直径,单位为mm。
3.4蜗杆传动的强度计算
3.4.1蜗轮齿面接触疲劳强度计算
蜗轮齿面接触疲劳强度条件设计计算的公式为:
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