蜗轮蜗杆传动系统设计(CAD图+受力图+装配图) 第9页
return lineId;}
上面程序不指定两定点，为创建直线通用函数，只需改变两点变量的名称，如果想绘制一条直线只需调用函数CreateLine(AcGePoint3d Pt1,AcGePoint3d Pt2)，另外绘制圆和圆弧的ObjectARX程序如下：
AcDbObjectId //绘制圆
CreateCircle(AcGePoint3d Pt,AcGeVector3dnormal,double radius)
{ AcDbCircle *pCirc=new AcDbCircle(Pt,normal,radius);
pCirc->setLineWeight(AcDb::kLnWt030);
pCirc->setColorIndex(0);
AcDbBlockTable *pBlockTable;
acdbHostApplicationServices()->workingDatabase()
->getBlockTable(pBlockTable,AcDb::kForRead);
AcDbBlockTableRecord *pBlockTableRecord;
pBlockTable->getAt(ACDB_MODEL_SPACE,pBlockTableRecord,AcDb::kForWrite);
pBlockTable->close();
AcDbleRecord->close();
pCirc->close();
return circleId;}
AcDbObjectId //绘制圆弧
CreateArc(const AcGePoint3d& center,double radius,double startAngle,double endAngle,const AcGeVector3d &normal=AcGeVector3d(0,0,1))
{ AcDbArc *pArc=new AcDbArc(center,normal,radius,startAngle,endAngle);
pArc->setLineWeight(AcDb::kLnWt030);
pArc->setColorIndex(0);
AcDbBloecord *pBlockTableRecord;
pBlockTable->getAt(ACDB_MODEL_SPACE,pBlockTableRecord,AcDb::kForWrite);
pBlockTable->close();
AcDbObjectId arcId;
pBlockTableRecord->appendAcDbEntity(arcId,pArc);
pBlockTableRecord->close();
pArc->close();
return arcId;}
同样的，上面两个程序是创建圆和圆弧并把它们添加到数据库中，同时也是通用函数，其中AcGeVector3dnormal()是圆的法向矢量，值为(0,0,1)。调用函数的语句分别为：CreateCircle(AcGePoint3d Pt,AcGeVector3dnormal,double radius)和CreateArc(const AcGePoint3d& center,double radius,double startAngle,double endAngle)。
因为绘图依然是绘制基本图元，我们采用程序驱动法来绘图，在各拐点定义一个节点，以方便绘制实体。先定义一基点，根据带轮的结构尺寸，后面各点就以此点为参照，依次求出各节点的X值和Y值，把所有的节点计算好之后，利用函数AcGePoint3d p(pt[X],pt[Y],0)把二文点转化为三文点，然后可调用CreateLine()、CreateCircle()和CreateArc()函数绘制图元，包括直线、圆、圆弧等。
填充与标注。在程序中使用AutoCAD系统变量来填充剖视图，方法简便，用到的语句是acedCommand(),函数原型为：acedCommand(RTSTR,"BHATCH",RTSTR,"P",RTSTR,"ANSI31",RTSTR,"1",RTSTR,"0",RTSTR,"K",RTPO
INT,pt,RTSTR,"",0);
在程序中我们用ARX专门为标注写入新函数，以方便用户的修改。标注所包含的函数有尺寸样式、字体样式和公差样式等。常用标注有6种函数：对齐标注；两线定角标注；三点定角标注；直径标注；半径标注；定角标注。本系统用到3种标注函数：对齐标注，函数原型为：AcDbAlignedDimension(p0,p1,p2,NULL,dimStyleId);// 点p0和p1是标注的起始点，p2为顶位点，dimStyleId是尺寸样式ID；直径标注，函数原型为AcDbDiametricDimension(p0,p1,0,NULL,dimStyleId);//点p0和p1是圆上两点，0是引线长度；定角标注，函数原型为AcDbRotatedDimension(0,p0,p1,p2,NULL,dimStyleId);//0表示角度，p0和p1是起始点，p2为顶位点。
4.6 小结
1.本章节首先通过针对上一节蜗杆蜗轮的理论基础和参数化建模，确定出程序设计的流程图，并从基础开始介绍如何调用命令和建立对话框，并且把最有代表性的两个对话框上的控件设置做了介绍。
2.在程序设计方面，本节通过整理，根据闭式齿轮的设计准则，把总体设计划分为三个模块。即先按齿面接触疲劳进行设计，传动参数计算和主要参数和尺寸的确定模块；然后校核齿根弯曲疲劳模块，最后就是参数化绘图模块。针对每一个模块里应用到的对话框，都做了相应介绍。
5 运行实例解析
通过上述几章节的准备工作，建立了相应的数学模型，并且已经做出相应的对话框，此节将通过实例来解析具体的操作步骤。
例如：
试设计一搅拌机用的闭式蜗杆减速器中的普通圆柱蜗杆传动。已知条件：输入功率P=9 KW，蜗杆转速n1=1450r/min，传动比i12=20,搅拌机为大批量生产，传动不反向，工作载荷比较稳定，但有不大的冲击，要求寿命Lh为12000h.
[解析]：
1 首先输入已知参数
图5-1输入已知参数
注：此步骤通过如下对话框实现：进入AutoCAD之后，工具——加载应用程序，找到目标程序后，系统将提示程序成功加载。输入调用命令 start，将弹出对话框，在相应控件处填入参数如下图（此处基本上用的编辑框）
2 选择蜗杆，蜗轮材料。
根据国标推荐，采用渐开线蜗杆（ZI）。考虑到蜗杆传动功率不大，速度只是中等，故蜗杆用45钢，；因希望效率高些，耐模性好，故蜗杆螺旋齿面要求淬火处理，经处理后，硬度为45—55 HRC。蜗轮用铸锡磷青铜ZCuSn10P1，金属模铸造
图5-2 相关系数的确定
注：经过上面基本参数的输入，点确定，将进入材料选择对话框，在下拉列表中，选择蜗杆材料，同理选择蜗轮材料。
3 按齿面接触疲劳强度进行设计
根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳进行设计，再校核齿根弯曲疲劳强度。由计算式，传动中心距:
（5-1）
（1）确定作用在蜗轮上的转距T2
由于传动比i=20，可确定蜗杆头数Z1=2，估取效率η=0.8，则
T2=9.55×1000000×P×η×i12/n1=9.55×1000000×9×0.8×20÷1450=948400N•mm
注：此计算涉及到Z1的选择。可通过if语句来实现。
（2）确定载荷系数K
因工作载荷比较稳定，故由表选择载荷分布不均系数Kβ=1；使用系数Ka=1.15；由于转速不高，冲击不大，可取动载系数Kv=1.05；则
K=Ka×Kβ×Kv=1.15×1×1.05≈1.21
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