第1章 绪论
1.1 引言
铁路轨道是一种特殊的结构物，它大多支承在密实度和弹性都很不均匀的道床和路基上，其工作条件十分复杂。在线路建设和机车运行过程中，钢轨将不可避免的产生左右、高低、方向、轨距等不平顺，不仅对列车运行的稳定性和舒适度产生不良影响，同时作为机车车辆/轨道系统的激扰源，将引起轮轨接触的动作用力，对设备造成破坏。
国内外铁路运输系统的实践证明，即使轨道结构在强度方面完全满足要求，而当轨道的平顺性不良时，由轨道不平顺所引起的车辆振动和轮轨动作用力将随着行车速度的提高而成倍的急剧增大，增加了列车脱轨的危险。反之，若轨道的平顺性满足要求，列车的振动和轮轨动作用力不大，行车的安全和平稳舒适度就能够得到保证，轨道和车辆部件的寿命、文修周期也较长。轨道的平顺性是线路方面制约行车速度的主要因素，是铁路管理的核心问题。
高校教务系统需求分析+概要设计+系统测试我国目前铁路技术发展的目标是逐步实现客运高速、货运重载和行车高密度。铁路线路设备作为重要的基础设施，将面临快速和重载的双重压力。研究轨道不平顺，对于机车车辆、线路的设计，车/轨系统动力学研究以及轨道状态的科学评定都有重要意义。
轨道不平顺的产生和发展是很多因素共同作用的结果。受载荷的随机性、路基的不均匀沉降、养护水平不同等因素影响。轨检车是测量轨道几何形位的检测设备，用于检测轨道高低、轨向、水平、轨距等不平顺以及车体、轴箱的垂向及横向振动加速度、里程、速度、钢轨断面等参数，采用模拟数字混合处理方法，对检测信号进行预处理、解偏、修正补偿、超限值摘取、统计、评价、显示及存储。
经轨检车检测并进行处理后所得到的轨道不平顺数据是里程的随机函数，应当作为随机过程来研究。随机过程不能用确定的数学函数关系来描述，只能考察其统计分布，用集平均的方式加以描述。在工程实际中，通常使用统计均值、自相关函数、功率谱密度函数等来描述轨道不平顺的统计特征和频域结构。本文中着重采用轨道功率谱密度来描述轨道不平顺的幅值相对于空间频率的分布特征，这样得到函数图形就称为轨道谱图。
如上所述，轨道不平顺是一个随机过程，它可从实测数据选取某段采用，也可以根据已知功率谱密度函数的拟合公式进行数值模拟，这种从频域向时域转换的方法在求解车辆-轨道系统随机振动响应时十分有用。目前国内外常用的轨道不平顺数值模拟方法主要有二次滤波法、三角级数法、白噪声法以及逆傅氏变换法。本文在数值模拟方面也作了不少工作，利用文献[1]中提出的逆傅氏变换法对美国辣级线路谱做了数值模拟，再通过模拟谱线与解析谱线的比较，再次验证了该方法的正确性和可靠性。
1.2 研究背景本文来自辣.文,论-文·网原文请找腾讯324'9114
本文对轨道不平顺采样信号进行的谱分析和数值分析，均将轨道不平顺信号视作均匀平稳的随机信号，而且可以证明这一假设是合理的，所得到的分析结果精度是足够的。
轨道不平顺的统计特征只能依靠线路实地测量获得。英国铁路于1964年就开始了这项测试工作，是世界上开展这一研究最早的国家之一。目前，英国、日本、德国、美国、俄罗斯、印度、捷克等国家都测定了各自的轨道不平顺的谱密度和相关函数。我国也在这方面做了不少研究工作。1982年铁道科学研究院罗林等讨论了各种轨道不平顺的测量方法，用“惯性基准法”测量了轨道随机不平顺，并对大量轨检车实测的不平顺数据进行了分析处理，列举了平稳轨道不平顺的样本记录功率谱密度。1985年原长沙铁道学院随机振动研究室将轨道不平顺分为弹性和几何不平顺，对先后三次用地面测量方法在京广线测定的轨道不平顺进行分析处理得到了各种不平顺谱，并且统计了我国Ⅰ级干线轨道不平顺功率谱密度的解析表达式。但是应该认识到，两单位早期研究中所获得的轨道谱分辨率精度都不高，尤其是样本数据太少（当时长沙铁道学院测取的数据仅数百米，铁道科学研究院测取的数据也只有数十公里），所以都不足以代表我国铁路轨道不平顺的统计特征。有鉴于此，20世纪90年代末，铁道科学研究院对我国轨道不平顺进行了深入细致的研究，在我国东南西北各主要干线约四万公里轨检车检测数据和部分地面测量数据的基础上，经筛选、分类处理、统计分析，提出了我国主要干线高低、水平、轨向三种轨道不平顺和部分轨道长波长不平顺的功率谱密度，其中包括重载线、提速线、准高速线、高速试验线、不同轨道结构以及特大桥梁等各种情况下的轨道不平顺功率谱密度[2]。
国际上对采样信号进行谱分析的研究始于18世纪，英国科学家牛顿最早给出了“谱”的概念。
Java网站访问统计代码 后来，1822年，法国工程师傅立叶提出了著名的傅立叶谐波分析
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