图2-2 轨道不平顺实测波形（高低不平顺）
2.2 轨道不平顺分类
轨道几何不平顺主要可以分为以下五种[8]：
1、轨道高低不平顺
轨道高低变化是垂直方向的不平顺，是指钢轨表面在同一轮载作用下形成的沿长度方向的高低不平，是由于轨面不均匀的磨耗、低接头、弹性垫层和轨枕、道床、路基的弹性不均、各扣件和部件间的扣紧程度和间隙不等、轨枕底部有暗坑、道床和路基的永久变形等原因所造成的。轨道高低不平顺如图2-3中 所示。
图2-3 轨道高低不平顺
如何手动添加静态路由 轨道高低不平顺是引起机车车辆竖向振动，使轮轨间产生巨大惯性力的主要因素。研究表明：波长大的不平顺对车体振动的影响较大，幅值及幅值相应的平均变化率较大也是大的不平顺，会引起车体强烈振动。波长较短或变化率较大的高低不平顺使轮轨间产生激烈的冲击，引起极大的相互作用和很大的簧下加速度。
高低不平顺的数值以左右轨高低不平顺平均值来表示： 。
2、轨道水平不平顺
轨道水平不平顺是指左右轨对应点的高差所形成的沿长度方向的不平顺，是由轨道高低不平顺所派生的，是使机车车辆产生侧滚的主要原因。当水平不平顺幅值较大，并接连不断，频率与车辆侧滚的自振频率相近时，车辆将产生较大的左右倾斜振动，使车轮一侧轮载增大，另一侧减小，形成脱轨条件，影响行车安全。轨道水平不平顺如图2-4中 所示。
水平不平顺的数值以两股钢轨顶面水平偏差沿轨道方向的变化率来表示： 。
3、轨道轨距不平顺
轨距不平顺是指左右两根钢轨的轨距沿长度方向上的偏差，轨距不平顺对轮轨磨耗和车辆运行稳定性和安全性影响较大，轨距过大还会引起掉道。轨距不平顺如图2-4中 所示。
轨距不平顺的数值用实际轨距与名义轨距之差来表示： 。
图2-4 轨道水平不平顺和轨距不平顺
4、轨道方向不平顺
轨道方向不平顺是指左右两根钢轨沿长度方向在横向水平面内呈现的弯曲不直，是由轨道铺设时的原始弯曲、养护和运用中积累的轨道横向弯曲变形等原因造成的。方向不平顺会引起机车车辆的横移-侧滚振动，使得轮对产生很大的横向水平力和侧滚力矩（尤其是强制机车车辆轮对的蛇形运动），对于车辆，很大的横向水平力容易造成脱轨系数超过允许值而导致脱轨。轨道方向不平顺如图2-5中 所示。
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