㈠项目参数：⑴直流电动机相关参数：额定电压220V，额定电流75A，额定转速970r/min，电枢电阻Ra=0.1欧，电枢电感La=100mH，电机机电时间常数2s，励磁电压110V，励磁电流2A；电枢允许过载系数1.5；⑵运行环境参数：电网额定电压380/220 V，电网电压波动10%，环境温度-400~+500，环境湿度10~90%；⑶控制系统性能指标：电流超调量不大于5%，空载起动到额定转速时的转速超调量不大于30%，调速范围D=20，静差率不大于0.03,系统可逆运行。
㈡ 主要任务：⑴转速调节器及其反馈电路设计；⑵电流调节器及其反馈电路设计；⑶PWM（单极式）主电路设计；⑷集成触发及驱动电路设计；⑸利用MATLAB建模并对所设计的系统进行仿真研究。
基本要求：
搅拌反应釜机械设计 明确课程设计任务，复习与查阅有关资料，并给出系统方案；
对所设计系统的先进性、实用性及可行性进行论证，并说明工作原理；
画出系统整体电路原理图，并给出系统参数计算过程；
利用MATLAB对系统进行仿真研究，并验证其性能指标；
写出课程设计说明书，字数不少于6000字，格式遵照学校规定执行，坚决杜绝抄袭雷同现象，并要求全部使用B5纸打印。
主要参考资料：
[1] 电力拖动自动控制系统——运动控制系统（4版），阮毅、陈伯时，机械工业出版社
[2] 电力拖动自动控制系统（2版），陈伯时，机械工业出版社
[3] 电力传动控制系统原理与应用，冯信康，水力电力出版社
[4] 电力电子技术，王兆安，刘进军，机械工业出版社
[5] 电力电子、电机控制系统的建模和仿真，洪乃刚，机械工业出版社
[6] 各种类型微控制器的相关图书及参考资料2639
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