4 方案论证
4.1校直装置中减速器的选用方案
自动送料系统主要由放料架，校直装置，光电控制装置，导料压紧装置，气动送料装置等机构组成。放料架上的钢带通过铰直装置进行一次粗矫，然后钢带略微放松通过光电控制装置，再通过导料压紧装置进行二次精矫，最后由气动送料装置送去模具冲压与成形。
校直装置主要由电机，减速器，链轮机构，校直滚轮以及机架等零部件组成。而减速器起到降速同时提高输出扭矩的作用。减速器种类很多，本次对蜗轮蜗杆减速器与摆线针轮行星减速器进行比较。即对方案一 蜗轮蜗杆减速器和方案二 摆线针轮行星减速器进行选择。
4.1.1 方案一：
蜗轮蜗杆减速机是一种动力传动机构，由电机带动蜗杆转动，从而蜗轮轴输出一定转速，也就是将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩。由于蜗轮蜗杆减速机传动平稳，噪音小，传动比也比较大。因此在机械行业应用范围相当广泛。
4.1.2 方案二：
摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于各个行业。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。
方案比较
蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。一般单级传动比i=8—100，并且其结构紧凑，几何尺寸可以做得比较小，价格也便宜。而摆线针轮减速机的机械结构要比蜗轮蜗杆减速机复杂，结构尺寸也比较大，价格也比较贵一些。为了满足结构尺寸要求，在这里选择蜗轮蜗杆减速机比较合适。
营销策略业务英文文献及翻译4.2钢带控制装置中传感器的选用方案
光电传感器的作用是通过钢带上下的距离变化对校直装置中电机的启动与关闭进行控制。
方案一 光电传感器
方案二 磁电式传感器
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光电传感器是采用光电元件作为检测元件的传感器。它首先把被测量的变化转换成光信号的变化，然后借助光电元件进一步将光信号转换成电信号。光电传感器一般由光源、光学通路和光电元件三部分组成。
4.2.2 方案二：
磁电式传感器是利用电磁感应原理，将输入运动速度变换成感应电势输出的传感器。它不需要辅助电源，就能把被测对象的机械能转换成易于测量的电信号，是一种有源传感器。
方案比较
由于光电传感器检测距离长.，对检测物体的限制少，响应时间短，分辨率高，可实现非接触的检测，便于调整。所以我选用光电传感器
4.3 送料装置的选用
送料装置是将原材料按所需的布局，将材料正确的送入模具工作位置，在各个不同的冲压工位完成预先设定的冲压工序。也就是模具在冲栽时送料装置的夹紧与放松应与冲头动作相配合，同时要满足冲头时域响应。因此对方案一 气动送料装置和方案二 液压送料装置进行合理选择。
4.3.1 方案一
气动就是以压缩空气为动力源，带动气缸完成伸缩或旋转动作。因为是利用空气具有压缩性的特点，吸入空气压缩储存，空气便像弹簧一样具有了弹力，然后用控制元件控制其方向，带动执行元件的旋转与伸缩。从大气中吸入多少空气就会排出多少到大气中，不会产生任何化学反应，也不会消耗污染空气的任何成分，另外气体的粘性较液体要小，所以说流动速度快，所以说主要特点便是节能环保。
4.3.2 方案二
液压由于其传动力量大，易于传递及配置，在工业、民用行业应用广泛。在各部件制造中，对密封性、耐久性有很高的技术要求，目前在液压部件制造中已广泛采用——滚压工艺，很好的解决了圆度、粗糙度的问题。特别是液压缸制造中广泛应用。液压工具可以解决液压制造各种问题。
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