PLC控制系统示意图
PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机，除了能完成各种各样的控制功能外，还能与其他计算机通信联网的功能；主要由CPU，输入模块，输出模块和编程器组成。
CPU模块：主要由处理器（CPU芯片）和存储器组成；不断地采集输入信号，执行用户程序，刷新系统的输入。
I/O模块：输入(Input)模块和输出(Output)模块的简称，主要是传递信号，还有电平转换与隔离的作用。
编程器：是用来生成用户程序，并用它来编辑，检查，修改用户程序，监控用户程序的执行情况。
电源：PLC使用AC 220V电源和DV 24V电源。
2.5 PLC的指令系统
（一） 位逻辑指令
(1)触电与线圈指令
在语句表中，用A(AND,与)指令来表示常开触点或电路的串联。用O(OR,或)指令来表示常开触点或电路的并联。
在语句表中，用AN(AND NOT,与非)来表示串联的常闭触点，用ON(OR NOT,或非)来表示并联的常闭触点。
赋值指令用“=”将逻辑运算结果RLO写入地址位，赋值指令是与输出线圈相应的。
（2）取反指令与异或和同或指令
取反指令换句话说，能流到达该触点时即停止流动；若能流未到达该触点，该触点给右侧供给能流。
异或指令的助记符为X，同或指令的助记符为XN。
（二）定时器与计数器指令
接通延时定时器
定时器·计数器的当前值·设定值均为16位有符号整数（INT）,允许的最大值为32767。接通延时定时器（ＴＯＮ）的使能输入端（ＩＮ）的输入电路接通时开始定时本文来自辣,文'论#文^网，
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接通定时器
定时器有１ｍｓ，１０ｍｓ和１００ｍｓ三种分辨率。
断开延时定时器指令
接在断开延时定时器（ＴＯＦ）ＩＮ输入端的输入电路接通时，定时器位为ＯＮ ，当前值被清零，输入电路断开后，开始定时，当前值从０开始增大。
保持型接通延时定时器
保持型接通延时定时器（ＴＯＮＲ）的输入电路接通时，开始定时。当前值大于等于ＰＴ端指定的设定值时，定时器位变为ＯＮ。达到设定值后，当前值仍然继续计数，直到最大值３２７６７。
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