计数器指令
（１）加计数器（ＣＴＵ）：当接在Ｒ输入端的复位输入电路断开时接在ＣＵ输入端的加计数脉冲输入电路由断开变为接通（即在ＣＵ信号的上升沿），计数器的当前值加１，直至计数器最大值３２７６７.
（２）减计数器（ＣＴＤ）：在减计数（ＣＤ）脉冲输入信号的上升沿（从ＯＦＦ到ＯＮ），从设定值开始，计数器的当前值减１，减至０时，停止计数，计数器置１.
（３）加减计数器（ＣＴＵＤ）：在加减计数输入脉冲ＣＵ的上升沿，计数器的当前值加１，在减计数器输入脉冲ＣＤ的上升沿，计数器的当前值减１，当前值大于等于设定值（ＰＶ）时计数器为被置位。
2.6编程方式
ＰＬＣ的编辑语言
顺序功能图（ＳＦＣ）：是一种提供了组织程序的梯形方法，以步，转换和动作三种主要元件为主。
梯形图（ＬＤ）：由触点，线圈和用方框表示的功能块组成。
功能块图（ＦＢＤ）：时是一种类似于数字逻辑电路的编程语言。
语句表：是一种与微机的汇编语言中的指令相似的助记符表达式，由指令组成指令表程序或语句表程序。
结构文本（ＳＴ）：是一种专用的高级编程语言。
2.7 PLC的特点及工作原理
PLC用于自动扶梯的控制系统具有以下优点。
1．可靠性高、稳定性好。一般PLC允许的输入信号阈值比通常的微机大得多，它与外部电路经过光电隔离，具有很强的抗干扰能力，对环境条件要求也较低。一般的PLC均能承受峰值1 000V，脉冲宽度1μm的矩形脉冲尖峰干扰，并有多种保护和检测功能，一旦出现故障，能使自动扶梯马上停止运行。
2．编程简单、使用方便。目前PLC普遍采用继电器控制形式的梯形图编程方式，简单易学，极易被电气、自动控制专业的人员所接受。
3．文护检修方便。PLC具有完善的监视诊断功能，如内工作状态、通信状态、I/O状态和异常状态等显示。扶梯的各个控制环节可以用故障代码表示，大大降低了故障修复时间。
PLC实质上是一种专用计算机，其结构形式基本与微机相同，只是为了提高其抗干扰能力和稳定性而将输入、输出部分与外界进行了隔离。使用者可以联机或脱机编程，然后将指令固化在ROM或EPROM存储器中。运行的微处理器对用户的程序作周期性循环扫描，逐条解释用户程序并加以执行。
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