方案论证
3.1 硬件设计方案
3.1.1自动扶梯的主要结构介绍
（1）传动系列
传动系统位于自动扶梯的上部机房内，电机通过联轴节带动减速箱。减速箱通过链轮和驱动链带动驱动主轴运行，从而带动梯级运动。在电机的头部装有一带式制动器。
（2） 架
架是一种由全封闭、刚度最好、变形最小的新型矩形钢管材料焊接成德金属骨架。为了避免 架的摆动或振动传到建筑物上，在 架的支点和建筑物之间填有一种特殊的橡胶减震部件。
（3）导轨系统
导轨由三个完全预装的部件组成。这些部件均通过装配夹具装配在 架上，并且均是经过校直的。
三个预装部件是：
——头部曲线导轨（包括驱动主轴及扶手驱动轴）
——中部导轨（长度根据合同的要求而定）
——尾部曲线导轨（包括梯级链张紧装置）
（4）梯级
梯级由两根特殊制造的滚子链将其串接起来。滚轮的外圈用聚氨酯制成，内圈采用滚珠轴承。这样就避免了滚轮与链轮 合时的噪音。链条的每三个链节上有一个伸出的销轴，该销轴用于联接梯级轴。而梯级则通过一尼龙套固定在梯级轴上，侧向定位则通过夹子来固定。
（5）围裙板
围裙板位于梯级的两侧。为防止意外事故（夹住东西），围裙板必须非常光滑。围裙板和梯级之间的最大间隙为4mm，两边间隙之和不得超过7mm。
围裙板也为梯级起导向作用（通过梯级上的滑动导靴）。
（6）扶手支架
扶手支架的护板由无支柱的自支撑钢化玻璃制成。钢化玻璃固定在玻璃夹紧型件内，扶手带导轨和其支架安装在钢化玻璃上部。
扶手支架是经预装后安装在 架上。其上可安装扶手照明。钢化玻璃也可用漆面的不锈钢的叠层板代替。
（7）梳齿板
梳齿板位于自动扶梯的进（出）口处。各个梳齿板由螺钉固定在梳板相 合的地方有硬物卡住，将使梳板向后移动，碰到触电，则自动扶梯将停止运行。
（8）前沿板
在自动扶梯的上机房和下机房上，由预先成型的整体盖板盖住。盖板面上有防滑的沟槽。为了在文修时易于搬运，前沿板做成两部分。
（9）扶手带
扶手带在扶手导轨上运行，其运行速度与梯级的运行速度是一样的。
扶手带回程在自动扶梯内。回程的扶手带由间隔分布的托轮支承。
（10）内外盖板
在扶手支架的护板与围裙板之间及护板与外装饰板之间，用易于拆卸的铝合金盖板盖住。
（11）控制箱
控制箱安放在自动扶梯的上部机房内。
为了方便文修，在前沿板被取掉后，整个控制箱可顺着二根插销拉上来。
3.1.2 PLC(S7-200)设计综述
S7-200自动化系统采用模块化设计。它所具有的模板的扩展和配置功能使其能够按照每个不同的需求灵活组合本文来自辣,文'论#文^网，
毕业论文 www.751com.cn。一个系统包括：
1.电源模板:
将SIMATIC S7-200连接到120/230 V AC或24 VDC电源上。
2.中央处理单元（CPU）:
有多种 CPU可供用户选择，有些带有内置的PROFIBUS-DP接口，用于各种性能范围。一个中央控制器可包括多个CPU，以加强其性能。
3.各种信号模板（SM）:
用于数字量输入和输出（DI/DO）以及模拟量的输入和输出（AI/AO）
4.通讯模板（CP）:
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