市面上常用的尼龙66+二硫化钼（灰黑色），这种尼龙填加了二硫化钼，与尼龙66相比，其刚性，硬度和尺寸稳定性有所提高，但抗冲击强度有所下降，二硫化钼的晶粒形成效果提高了结晶结构，使材料承载和耐磨性能均有提高。
孟弘等[9]通过摩擦磨损研究表明，胺化碳管是尼龙6有效的固体润滑剂，能显著降低尼龙6基体在干摩擦和水润滑条件下的摩擦系数和比磨损率。
王军祥等[10]以注塑成型法制备二硫化钼和碳纤文混杂增强尼龙复合材料。研究结果表明：在干摩擦条件下二硫化钼和碳纤文混杂可显著改善尼龙复合材料摩擦学性能。较小载荷下复合材料磨损以轻微磨粒磨损和疲劳磨损为主，较高载荷下复合材料则以热疲劳断裂剥落磨损为主。
John H. Chen[11]等研究了MoS2和PTFE填充尼龙的耐磨时间与速度、负荷的关系，并将这些结果与纯聚合物的结果作了比较。 填有这些固体润滑剂的聚合物与金属表面摩擦时，可产生磨料磨损、粘着磨损和以膜转移为主的不同的磨损阶段，从而达到相当稳定的稳态磨损，其摩擦、磨损在很长的周期内保持低而稳定，这就是有用的工作期。
（2） 液体润滑剂
普通铸型尼龙的平均摩擦系数为 0.36-0.34，含油铸型尼龙的平均摩擦系数为 0.13-0.14。曲建俊等[12]研究了含油铸型尼龙的摩擦磨损特性，发现矿物油以细小的油滴形式均匀地分布在 MC尼龙基体中，在使用时逐渐渗出，增强了尼龙自身的润滑性及耐磨性。含油铸型尼龙的润滑机理是：油滴被均匀、稳定地封存于铸型尼龙体内，只有处于表层的油滴析出到表面起润滑作用。当表面材料磨损后，其下层的材料重复这一过程。因此，增强了铸型尼龙的润滑性、耐磨性和润滑的持久性。含油铸型尼龙可以用来制作轴瓦、轴套、滑片等机械零件，提高了使用寿命。含油铸型尼龙对所添加的润滑油剂的基本要求是：（1） 润滑油剂不影响铸型尼龙的聚合过程；（2） 润滑油剂应具有一定的热稳定性和化学稳定性。
张茂杰[13]等在尼龙6铁氧体中加入润滑剂酰胺蜡作为内润滑剂，可以降低尼龙6基体的黏度，从而降低磁粉粒子在取向磁场中旋转时所受到的阻力，提高磁粉的取向度，改善磁性。
苏州兴泰国光化学助剂有限公司开发了改性乙撑双脂肪酸酰胺（TAF）润滑剂，实际使用表明，TAF作为一种高效的加工助剂，对玻纤增强尼龙的挤出、注射成型都起到较好的优化效果。TAF结构中酰胺基结构的存在可增强其与尼龙的相容性，在挤出与注塑过程中，极少有析出现象。在要求高光泽、高致密的尼龙复合材料中，TAF具有极大的推广价值，目前TAF已在尼龙齿轮、尼龙6棒材、尼龙载体色母粒中得到应用，起到了提高光泽、加强致密性的效果[14]。
葛铁军等[15]利用双螺杆挤出机制备长玻纤增强尼龙隔热条专用料，研究不同的润滑剂对尼龙隔热条专用料的力学性能影响。结果表明，润滑剂的加入，不仅使GF在PA66基体中基本呈均匀排布，而且使专用料的力学性能有很大的改善。随着TAF加入量的增加，尼龙隔热条专用料的各项力学性能均呈现上升的趋势；而随着EBS加入量的增加，各项力学性能均呈现下降的趋势。
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