以人为对比，这三层的关系可以这样理解：感知层相当于人体的皮肤和五官；网络层相当于人体的神经中枢和大脑；应用层相当于人的社会分工。
在各层之间，信息不是单向传递的，也有交互、控制等，所传递的信息多种多样，这其中关键是物品的信息，包括特定应用系统范围内能唯一标识物品的识别码和物品的静态与动态信息。下面分别介绍这三层：
2.1感知层
物联网的感知层较之于传统网络层网络范围更广，传统网络仅仅包括人与人之间的通讯，而物联网的范围不仅包括人与人，还包括人与物，物与物（有相应的信息接收器和发送器、数据传输通路、数据处理芯片、操作系统、存储空间等，遵循物联网的通信协议，在物联网中有可被识别的标识的物品）。
感知层处于三层架构的最底层，是物联网发展和应用的基础，具有物联网全面感知的核心能力。作为物联网的最基本一层，感知层具有十分重要的作用。感知层由数据采集子层、短距离通信技术和协同信息处理子层组成。主要技术包括以下几种。