2.2.2 电务文修机
电务文修机是车站电务文修人员与计算机联锁系统的接口,实现文修人员与联锁系统之间的人机交互功能,即电务文修机为车站文修人员提供动态变化、故障设备故障等信息的显示和再现等功能。其除了是实时接收联锁主机,并进行站场动态显示的功能外,还具备了对从联锁主机接收到的信息的实时储备,这样就能对历史操作进行回放和再现的功能,可以抽出近期中的任意一个时段的信息,对该时段的内车站作业运行情况进行再回放,对该时段内站场作业情况、操作命令执行情况、继电器动作情况及设备故障情况等进行动态显示。
2.2.3 联锁下位机
联锁机是计算机联锁系统的主要执行设备,本文来自辣$文(论"文`网,
毕业论文 www.751com.cn 加7位QQ324~9114找原文它接受从上位机下发的操作命令,根据从采集接受到的反映室外设备状态的继电器信息来执行联锁逻辑运算。此外,由于联锁机是联锁机是计算机联锁系统的核心设备,一般采用安全性计算机(如三取二冗余或二乘二取二结构),由于学校实验室的资金有限,本论文中的计算机并没有采用安全性计算机。
具体而言联锁机的主要功能涉及三个方面,包括:第一,与上位机(工控机1和工控机2)实时通信功能。其中,从上位机实时接收来自操作员的合法操作命令、向上位机实时发送接收到的操作命令信息、反映室外信号设备状态的继电器信息、联锁执行信息及设备故障信息等;第二,与PLC之间进行采集数据帧之间的实时通信功能;第三,完成联锁逻辑运算功能。联锁机根据从操作命令中接受到的信息,执行联锁运算,并将联锁执行情况反馈给上位机,将联锁执行中涉及到的驱动命令下发到驱动板,进行对室外设备的动作。
2.3 计算机联锁系统的硬件平台
计算机联锁系统的硬件结构一般来说受车站所在的线路的等级和客货运输繁忙程度、车站联锁去的范围和联锁区站场的分布形状以及使用方对设备和功能所提出的要求等诸多因素的影响,实际中有很大的差异。
通过研究国内外目前正在使用的计算机联锁系统,发现不同类型的系统又是相通的,通常包括联锁用主机、过程输入/输出通道与接口、继电器结合电路以及外围设备等。他们通过某一标准的系统总线例如CAN总线、PROFIBUS总线、MPI总线等连结在一起。通过总线下的通用I/O接口与目前仍保留的继电器发生联系,实现对站场信号设备的控制和设备信号信息的采集。
本论文结合了如图2.3的站场图进行设计,并且是用到MPI总线把上下位机连结在一起的,通信电缆使用的是MPI电缆,接头处,终端设置为ON,中间点设置为OFF。(相当于终端电阻)
图2.3 站场图
实验室采用的是SIMATIC的PLC,其中I/O模块由电源屏供电,进行采集时KZ、前接点与KF相接通。I/O模块的输入输出分别对应PLC的采集和驱动,通过对数据的采集和驱动,来实现命令帧和数据帧的读取。与PLC的配线图如图2.4、2.5所示。其输入暂存器反映输入信号的状态,输出点反映输出锁存器状态。输入模块将电信号变成数字信号进如PLC系统,输出模块相反。I/O口分为开关量输入(DI)和开关量输出(DO)。拿1号道岔的控制、采集和驱动来看,图2.6是1号道岔的采集和驱动电路,而表2.1中则清楚的说明了继电器Jb1连接PLC2(即驱动)的0-1,是1DCJ(定位操纵继电器)。Jb2连接PLC2的0-2,是1FCJ(范围操纵继电器)。Jb3连接PLC2的1-2,是DZJ。Jb4连接PLC1(即采集)的0-1,是1DBJ(定位表示继电器)。Jb5连接PLC1的0-2,是1FBJ(范围表示继电器)。对于3号道岔控制采集驱动电路、进站信号机电灯采集驱动电路以及出站信号机电灯采集驱动电路配置的方法是类似的。当PLC接受到从上位机下达的命令后分别驱动相应的继电器,当PLC采集到下位机反馈的信息后又传递给上位机进行实时的表示。
图2.4 I/O模块与PLC1(采集)的配线图
图2.5 I/O模块与PLC2(驱动)的配线图
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