3.3 各子模块分析与设计
在系统中存在着很多不同的子模块，正是它们不同的功能才是的上下位机能够保持正确无误的通信联系。本论文根据之前叙述的模块划分以及相互之间需要传递的信息，对各子模块进行设计。
站场布置图见图2.3，该战场由19架信号机（X、XI、XII、X3、SI、SII、S3、D1、D2、D4、D6、D8、D10、D12、D14、D16、D18、ST、SH）；10组道岔（1、2、3、4、6、8、10、12、14、16）；19段轨道电路（1-3DG、4-6DG、2-8DG、10DG、12DG、14DG、16DG、XJG、IIAG、3G、IIG、IG、D14JG、8/10WG、4/10WG、IIBG、IBG、STJG、SHJG）构成。上下行方向均为双发车口。道岔10、14之间是超限绝缘结。
3.3.1 操作命令处理
命令接受、处理和发送模块要实现接受工作人员的操作命令并对命令进行处理。最终形成控制命令发送到联锁机。在本论文系统设计中，选路操作过程如图3.3所示。
图3.3 上位机选路工作模块分析
由上图所示，上位机在接收到选路命令并简单判断合法后执行进路搜索，通过进路搜索获得进路经过的道岔和所处的位置，鼠标左键按下表示选中始端信号机，右键按下表示选中终端信号机。
进路搜索功能是根据进路操作命令，从战场型静态数据中选出符合进路需求的静态数据。基于站场图形，在信号、区段和道岔中引用前后节点的概念，利用前后节点指针能够容易地将所有的信号、道岔和区段联系在一起。不管是进路的选取还是解锁都很方便地从一个节点通过前后节点找到另一个节点。例如在仿真站场中选排进路信号机“X”至“XII”的接车进路，首先从始端“X”开始，依照直股有限搜索原则，当遇到道岔“1”时，经定位，最终搜索到终端信号机“XII”。若选派的是“X”至“X3”，此时返回道岔“1”沿反位搜索弯股。具体的进路搜索流程图如图3.4所示。
图3.4 进路搜索模块分析
至此，选路命令通信帧多要传递的内容，全部已可以实现。
3.3.2 其他操作命令处理
系统的操作命令除了选路外，还包括：
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