摘 要:采用工程设计方法对双闭环直流调速系统进行辅助设计，选择调节器结构，进行参数计算和近似校验．并建立起制动、抗电网电压扰动和抗负载扰动的Matlab／Simulink仿真模型．分析转速和电流的仿真波形，并进行调试，使双闭环直流调速系统趋于完善、合理．
关键词:调节器 双闭环直流调速系统 Matlab／Simulink仿真
Abstract:According to engineering design method a double closed- loop DC motor control system was designed, a modulator structure was selected and computed, and its parameter was corrected. Then the Matlab model of double closed - loop DC motor control system was built. The speed and current waveform were analyzed carefully. By trying a great deal of simulation,
the DC motor control system was made better and more reasonable.
Key words:Regulator; double closed- loop DC motor control
system; Matlab/Simulink
目 录
第一部分 直流调速系统的设计
第1章 绪论……………………………………………………………………………………..1
1.1 任务背景…………………………………………………………………………….1
1.2 直流电机双环系统介绍…………………………………………………………….1
第2章 直流调速系统的方案选择……………………………………………………………..3
2.1 直流电动机的选择…………………………………………………………………...3
2.2 电动机供电方案的选择……………………………………………………………...3
2.3 系统结构的选择…………………………………………………………………….3
2.4 确定直流调压系统的总体结构框图………………………………………………...4
第3章 主电路计算……………………………………………………………………………..5
3.1 晶闸管整流电路…………………………………………………………………….5
3.2 整流变压器的计算………………………………………………………………….6
3.3 晶闸管元件的选择………………………………………………………………….6
3.4 平波电抗器的选择计算………………………………………………………………8
3.5 励磁电路元件的选择…………………………………………………………………9
第4章 触发电路的选择与原理图…………………………………………………………….10
4.1 触发电路的选择……………………………………………………………………..10
4.2 触发电路的原理图…………………………………………………………………..10
第5章 控制电路的设计与计算……………………………………………………………….11
5.1电流截止反馈环节的选择………………………………………...............................11
5.2 调速系统静态精度的计算…………………………………………………………..11
5.3 给定环节的选择……………………………………………………………………..12
5.4 控制电路的支流电源的选择………………………………………………………..12
5.5 继电器-接触器控制电路的设计…………………………………………................12
第6章 双闭环直流调速系统的动态设计…………………………………………………….14
6.1 电流调节器的设计…………………………………………………………………..15
6.2 转速调节器的设计…………………………………………………………………..16
第7章 直流调速系统的原理图……………………………………………………………….19
第8章 直流调速系统MATLAB仿真……………………………………………………………20
8.1 系统的建模与参数设置………………………………………………………………20
8.2 系统仿真结果的输出及结果分析……………………………………………………21
第二部分 矢量控制系统建模与仿真
第1章 矢量系统的数学模型及构成…………………………………………………………..22
1.1矢量控制的理论基础……………………………………………………………….....22
1.2控制系统结构………………………………………………………………………….24
第2章 矢量系统的仿真………………………………………………………………………..25
2.1 MATLAB仿真模型的建立………………………………………………………… …..25
2.2 矢量系统 Matlab 仿真……………………………………………………………….25
致谢………………………………………………………………………………………………27
参考文献…………………………………………………………………………………………27 13
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