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直流电机双闭环调速系统 第4页

更新时间:2008-5-10:  来源:毕业论文

直流电机双闭环调速系统 第4页

(5) 实际应串入的平波电抗器电感Lk/mH

         
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             =91.38mH-22.67mH-2×1.28mH

             =66.15mH

6)电枢回路总电感

         

             =91.38mH

 

3.5 励磁电路元件的选择

   整流二极管耐压与主电路晶闸管相同,故取700 V。额定电流可由资料查得K=0.367,

可选用ZP3A,700V的二极管。

   RPex为与电动机配套的磁场变阻器,用来调节励磁电流。

   为实现弱磁保护,在磁场回路中串入了欠电流继电器KA2,动作电流通过RP1调整。根据额定励磁电流Iex=1.6A,可选用吸引线圈电流为2.5AJL14-11ZQ直流欠电流继电器。

 

4章 触发电路的选择与原理图

4.1触发电路的选择

由于可控硅整流电路对触发电路要求与主电路同步,并能平稳移相,脉冲前沿陡,有足够的幅度和一定的脉宽,线性度要好,以及抗干扰能力强。单结晶闸管触发电路简单,可靠,调整方便。但移相范围只有150度,功率低,而且不易同步。所以本设计中选用了参数一致较好的大规模集成块电路KCZ集成辣脉冲组件触发器。

4.2触发电路的原理图


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5章 控制电路的设计与计算

5.1电流截止反馈环节的选择

  选用LEM模块LA100-NP电流传感器作为电流检测元件,其参数为:额定电流为100A,匝数比为1/1000,额定输出电流为100mA,测量电阻Rm=30~50 ,取Rm47 1W的绕线电位器。

 

5.2调速静态精度的计算

1)电动机和测速发电机电动势常数计算

电动机电动势常数

测速发电机电动势常数

  
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2)整流装置的内阻Ri

查资料得:K1.2,则

3)要求调速系统的静态速降

4)求闭环系统的开环放大倍数K
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5)触发器与整流装置的放大倍数的估算

    在触发器选用 电源情况下,锯齿波同步电压最大值应小于15V,这里仍按最大移相控制电压为15V计算,则有
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6)计算转速反馈系数

由于Ugd15V,Ufn12V左右,而Etg=20V,αtg=0.6

     

7)计算放大器的放大倍数

Kp较大,故选用放大倍数可调的放大器,采用F007运算放大器,如图5.1所示。


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5.1

5.3给定环节的选择

  由于放大器输入电压和输出电压极性相反,而触发器的移相控制电压Uc又为正电压,故给定电压Ugd就得取负电压,而一切反馈均取正电压,可参看图中电压极性。为此给定电压与触发器共用一个—15V电源,用一个 1w电位器引出给定电压。

5.4控制电路的直流电源选择

  这里选用CM7815CM7915三端集成稳压器作为控制电路电源。

5.5继电器-接触器控制电路的设计

   为使电路工作更可靠,总电源由自动开关引入,由于变压器一次电流I1=4.9A,

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