毕业论文论文范文课程设计实践报告法律论文英语论文教学论文医学论文农学论文艺术论文行政论文管理论文计算机安全
您现在的位置: 毕业论文 >> 论文 >> 正文

直流电机双闭环调速系统 第5页

更新时间:2008-5-10:  来源:毕业论文

直流电机双闭环调速系统 第5页

故选DZ5-50型三极自动断路器,脱扣器的额定电流为30A的三极自动断路器即可满足要求。

   用交流接触器控制主电路通断,由于I2=14.9A,故选CJ10-60、线圈电压为220V的交流接触器。

   可选用吸引线圈电流为60AJL14-11ZS型直流过电流继电器作为过电流保护,吸引电流可在7/103倍范围内调节。

   在励磁回路中,串联吸引线圈电流为2.5 AJL14-11ZQ直流欠电流继电器,吸引电流可在3/1065/100范围内调节,释放电流在1/102/10范围内调节

6章 双闭环直流调速系统的动态设计

6.1电流调节器的设计

1.确定时间常数

 1)整流装置滞后时间常数Ts.

   三相桥式电路的平均失控时间Ts=0.0017s

2)时间滤波时间常数Toi。 

 三相桥式电路每个波头的时间是3.3ms,为了基本滤平波头,应有

12Toi=3.33ms,因此取Toi=2ms0.02s

3)电流还小时间常数之和 .

   按小时间常数近似处理,取

2.选择电流调节器结构

电动机的电动势系数

         
若图片无法显示请联系QQ752018766

根据上面选择,整流变压器的二次电压为 =120V,则电枢回路总电感量为


若图片无法显示请联系QQ752018766

    L=0.046H

计算系统中各环节的时间常数:

电磁时间常数

            

机电时间常数


若图片无法显示请联系QQ752018766

电流反馈系数

若图片无法显示请联系QQ752018766

根据设计要求σi%≤5%,并保证稳态电流无差,可按典型Ⅰ型系统设计电流调节器。电流环控制对象是双惯性型的,因此可用PI型调节器,其传递函数是

检查对电源电压的抗扰性能: ,参照典型Ⅰ型系统动态抗扰性能,各项指标都是可以接受的。

3.计算电流调节器参数

电流调节器超前时间常数:

电流环开环增益:要求 时,按表2-2,应取 ,因此


若图片无法显示请联系QQ752018766

于是,ACR的比例系数是

4.效验近似条件

 电流环截止频率:

晶闸管整流装置传递函数的近似条件

满足近似条件。

忽略反电动势变化对电流环动态影响的条件
若图片无法显示请联系QQ752018766

满足近似条件。

电流环小时间常数近似处理条件

满足近似条件。

5.计算调节器电阻和电容


若图片无法显示请联系QQ752018766

6.1

由电流调节器的原理图如图6.1所示,按所有运算发大器取 ,各电阻和电容值为

,取

 

,取


若图片无法显示请联系QQ752018766


,取

按照上面参数,电流环可以达到的动态跟随性能指标为 =4.3%<5%,满足设计要求。

6.2转速调节器的设计

1.确定时间常数
若图片无法显示请联系QQ752018766

电流环等效时间常数 ,已取 ,则

转速滤波时间常数

   根据所用测速发电机纹波情况,取 =0.01s

转速环小时间常数

按小时间常数近似处理,取


若图片无法显示请联系QQ752018766

上一页  [1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] 下一页

直流电机双闭环调速系统 第5页下载如图片无法显示或论文不完整,请联系qq752018766
设为首页 | 联系站长 | 友情链接 | 网站地图 |

copyright©751com.cn 辣文论文网 严禁转载
如果本毕业论文网损害了您的利益或者侵犯了您的权利,请及时联系,我们一定会及时改正。