直流电机双闭环调速系统 第8页

第2章 Matlab 仿真模型的建立

2.1 MATLAB仿真模型的建立

   在MATLAB/SIMULINK环境下整体仿真框图如图5所示

若图片无法显示请联系QQ752018766                               图2—1矢量系统模型

整个仿真图由电气系统模块库中的元件搭建组成，元件的直观连接与实际的主电路相像似，其中主要包括：速度给定环节，PI速度调节器、坐标变换模块、磁场定向模块、滞环电流调节器、IGBT逆变器元件、异步电动机元件以及测量和显示模块。这些元件都有设置对话框，用户可以方便的选择元件类型和设置参数。在整个控制系统的仿真模型中，交流异步电机的模型是最重要的元件

2.2 矢量系统 Matlab 仿真

下图是校正前的输出的仿真波形。

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图2—2 校正前的结果

在MATLAB/SIMULINK6.5环境下对所建立的交流异步电机转差型矢量控制系统采用变步长方法进行仿真，其中交流异步电机参数如下：ＲS=1.898Ω，LS=0.196H，Rr=1.45Ω，Lr=0.196H，Lm=0.187H，PN=3kW，UN=380V，J=0.0067kg·m2，f=50Hz，pn=2。
    为了验证所设计的交流异步电机矢量控制系统模型的静、动态性能，系统空载启动，待进入稳态后，在t=0.2s时转速突加为180r/min,t=0.4s时又突减为120r/min。待系统稳定后，t=0.6s时突加负载5Nm，t=0.8s时突减负载，重新回到空载状态。在经过一系列转速突变和负载扰动仿真后，其输出波形如下图8 所示。
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致   谢

首先感谢学院能给我一个可能让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次课程设计，使我对电力拖动有了一个整体上的概括，也让我们具体了解到了双闭环调速系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。

这次课程设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次课程设计让我受益非浅。

在此，我还要感谢和我同组的同学。在做课程设计时，正是由于的同学的帮助和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本课题做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入课题到论文的顺利完成，我得到了很多同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意!

参考文献

[1]陈伯时.电力拖动自动控制理系统 第3版.北京：机械工业出版社.2004

[2]张世铭.电力拖动直流调速系统[M] 华中科技大学出版社, 1994

[3]陈坚.电力电子学—电力电子变换和控制技术[M] 高等教育出版社, 2004

[4]石玉等.电力电子技术题例与电路设计指.北京：机械工业出版社，1998

[5]王兆安.电力电子技术. 第4版．北京：机械工业出版社，200０

[6]王离九等. 电力拖动自动控制系统. 武汉：华中科技大学出版社，1991

[7]胡寿松.自动控制原理：第4版.北京：国防工业出版社