由于生产线的情况决定了在自动升降电梯的自动化控制系统中需要设立主控制柜，和现场分控制箱。在主控制柜内安装所有空开，马达开关，PLC，触摸屏，塔式报警灯等元气件，在现场分控制箱上安装自动状态系统停止旋钮开关。手动检修操作盒采用移动式手持盒，所有手动按钮相互连锁，并且都为点动按钮。图3－1为主控制柜面板布置。
钥匙旋钮开关
图3－1 主控制柜面板布置图
图3－2为现场控制箱面板布置。
图3－2 现场控制箱面板布置图
图3－3为检修点动控制盒外观图。
图3－3 检修点动控制盒外观图
图3－4为主控制柜外观图。
检修控制盒插座 检修控制盒插座
图3－4 主控制柜外观示意图
图3－5为2楼现场分控制箱外观
检修控制盒插座
图3－5 分控制箱外观示意图
如图1－1和1－3所示，在电梯1楼入口传送带和电梯2楼出口传送带上，分别安装有检测产品的光电传感器PS1、PS4。
如图1－2所示，在电梯轿厢内吊篮输送带上安装有两个光电传感器SP2、SP3。
如图1－7所示。在电梯井架机构内安装有高位和低位光电传感器SP5、SP6。
两层式自动升降电梯的工作停止状态位有两个，分别为一楼停止位和二楼停止位。如图1－7和图1－8所示。下面图4－1为自动升降电梯1楼停止位的局部放大图。
图4－1自动升降电梯1楼停止位示意图
图4－2为自动升降电梯2楼停止位的局部放大图。
图4－2 自动升降电梯2楼停止位示意图
自动升降电梯将产品从一楼箱二楼输送，在返回一楼。整个控制程序采用步进控制编写。具体工艺流程如下：
1. 第一步：1楼生产线使能，系统判断吊篮位置（PS5/PS6），传送第一件货物进入吊篮。同时传送第二件货物到1楼进口输送带上等待下一传送周期(PS1被第二件货物挡住后停止前行)。（吊篮电机正转）
2. 第二步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向上举升货物至二楼。（升降电机正转）
3. 第三步：判断二楼出口输送带是否堵塞（PS4是否被挡住）,向电梯外输送货物。（吊篮电机反转）
4. 第四步：判断升降机构是否可以升降（吊篮入口光电传感器PS2是否由货物挡住），向下返回1楼。（升降电机反转）
5. 下一周期开始。
根据以上四步步进控制顺序设计PLC主要输入输出点如表3－1和表3－2所示。
表3－1 自动升降电梯PLC输入点一览表
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输入点编号 |
注释 |
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I1.0 |
自动运行 |
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I1.1 |
检修运行 |
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I1.2 |
系统启动 |
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I1.3 |
系统停止 |
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I0.3 |
紧急停止 |
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I0.4 |
1#变频器故障 |
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I0.5 |
2#变频器故障 |
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I0.6 |
3#变频器故障 |
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I2.0 |
1楼入口光电传感器PS1 |
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I2.1 |
轿厢内吊篮入口传感器PS2 |
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I2.2 |
轿厢内吊篮内部传感器PS3 |
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I2.3 |
2楼出口光电传感器PS4 |
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I2.4 |
电梯井高位传感器PS5 |
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I2.5 |
电梯井低位传感器PS6 |
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I0.7 |
外部生产线使能PS0 |
注：表中主要输入点元气件在图1－1、图1－3和图2－1中查找对应。
表3－2 自动升降电梯PLC输出点一览表
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输出点编号 |
注释 |
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Q0.0 |
1＃变频器正转输出 |
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Q0.1 |
1＃变频器反转输出 |
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Q0.3 |
2＃变频器正转输出 |
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Q0.4 |
2＃变频器反转输出 |
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Q0.6 |
3＃变频器正转输出 |
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Q0.7 |
3＃变频器反转输出 |
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Q1.1 |
交流接触器3工作 |
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Q1.2 |
交流接触器6工作 |
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Q1.3 |
交流接触器7工作 |
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Q1.4 |
交流接触器10工作 |
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Q1.5 |
抱闸电磁铁机构松闸 |
注：表中主要输出点元气件在图2－1中查找对应。
1＃、2＃、3＃变频器输出方式与交流接触器3、6、7、10的组合对应电机Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ的运动状态如表3－3所示。
表3－3 输出点组合与电机的运动状态一览表
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输出点组合 |
注释 |
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Q0.0、Q1.1 |
1楼输送带电机正转（Ⅰ电机） |
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Q0.3 、Q1.3 |
吊篮电机正转（Ⅲ电机） |
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Q0.6 、Q1.4 |
升降电机正转（Ⅳ电机） |
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Q0.1、Q1.2 |
2楼输送带电机反转（Ⅱ电机） |
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Q0.4 、Q1.3 |
吊篮电机反转（Ⅲ电机） |
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Q0.7、Q1.4 |
升降电机反转（Ⅳ电机） |
在步进顺序的设计上，为了避免因为误挡光电传感器而发生设备误动作，应
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