在自动和检修状态中只可以二选一，即两者的控制电源互相独立分开。手动检修按钮间互相互锁，以保证检修运行时设备动作的唯一性。如图5－2所示为手动检修按钮间的互锁。

图5－2  手动检修按钮间的互锁系统图

6自动升降电梯的设计特点

在自动升降电梯的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频/工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由PLC将故障处电机转换为工频运行。在向电梯轿厢吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过PLC智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。

同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从一楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向一楼。

在PLC选型上采用西门子S7-200 CPU226，其强大的功能和良好的扩展性能，使得自动升降电梯可以实现两层以上的楼层扩展。在硬件上只需要扩展PLC模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。

工艺流程和楼层增减可以在西门子PLC中完成生产配方，极为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。

强大的通讯功能，设计中选用了西门子S7-200 226 PLC，其强大的通讯功能，能使得自动升降电梯设备可以与生产线设备很容易地成为一个整体，成为自动化生产线地有机的一部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。

人性化地设计，设备采用了TP170A西门子彩色触摸屏,全中文显示，方便操作和设备文护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。

7自动升降电梯的设计注意事项

7.1保证使用安全

设计始终要把安全放在第一位，这是对每一个客户、每一位有可能接近或接触到设备人员的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在硬件上要采取机械互锁、机械限位、电气联动、外部传感器、安全继电器等措施和元件来完成安全设计。安全始终贯穿整个设计，如果一个设备设计的再精巧，却存在安全隐患，那设计人员难辞其咎。

机械结构的设计要有足够的强度，充分考虑安全性能。

如果升降电机的功率较大，那升降电机的工频应急运行可能会存在一定问题，在大功率升降电梯的设计上应考虑由变频器低速点动来完成检修运行，这就要求变频器的质量和品质一定要高。同时变频器应该注意选用制动电阻，输出电抗器等附件。

外部传感器的使用要充分考虑到外部传感器误动的发生，在程序上考虑互锁，在硬件上注意选型。光电传感器和电磁感应式接近开关在使用上存在一定差别，应当注意。

选择优质低压元气件。在低压元气件的选择上建议使用正品原装进口（带序列号）知名品牌，自动化程度越高的设备不使用低档次低压元气件。

7.2重视智能化设计

自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时，设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。减少因为设备故障或动作失调造成整个生产线停机事故地发生。智能化太低或是使得配套生产线频繁停机的自动化设备等于一堆废铁。

7.3考虑扩展性能

在PLC的配置上应充分考虑设备的扩展和功能的增加。

7.4注重人性化设计

电气控制柜设计要符合日常习惯，凡是涉及安全的按钮、旋转开关应放在左手侧，必要时加锁。急停按钮应放在右手侧，位置应该易于按压，但不易被人误碰。电气柜内设计照明灯、散热风扇、电脑插座等附件。机械部件的设计应该首先满足安全的要求，在此基础上方便操作人员工作，减小体力劳动强度。

7.5做到设计安装标准化

变频器和PLC的安装位置要有一定的距离空间，防止因为变频器的高频干扰使得PLC误动。注意屏蔽线的正确使用。严格按照国家标准进行电气设计和安装，严格按照西门子产品硬件手册进行设计和安装。

8结束语

自动化电梯的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差，可能造成设计上的一些差异。本论文主要论述了自动升降电梯的结构设计、工作流程和工艺设计。但因为自动化设计的内容量大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。同时由于受知识结构限制和缺乏实践经验，有些的方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。我愿意听取各位老师和相关专家的改进意见，愿意同各位学友交流和商榷，愿意为推动制造业的发展而努力。

在进行毕业设计（论文）的以来，我的导师白晓梅老师在选题、课题调查、开题报告、论文撰写、修改、定稿等阶段给予了认真的指导，使我的理论和实践能力得以提高，并如期完成了学位论文撰写工作。在此向我的导师白晓梅老师致以衷心的感谢。

另外，在准备学位论文期间，得到了我的班主任尹丽华老师的帮助和指点，得到了北京弘高建筑装饰设计工程有限公司的同事们在CAD制图方面的协助，在此致以诚挚的谢意！