5.7故障处理子程序
故障处理子程序主要任务是根据最近采集到的数据按下列顺序依次进行故障判断。故障判断顺序依次为短路、堵转、断相、过压、欠压、过载。图5一5为故障处理子程序流程图，开始时从预定RAM中读取最近采样的特征参数，然后短路故障判断，若有故障，则进行故障处理，若无短路故障，则转下一故障处理模块，当全部故障判断完成后无故障发生，则重新开启软件定时器中断，等待下一个周波的采样。每一故障处理模块都应有读取特征参数、故障判断以及故障处理三部分组成。各个保护模块计时器的选用视动作时限的长短而定，如对短路和堵转故障动作时限较短，可用80C196KC内部定时器1计时，对过载倍数较小的过载保护可以以外部时钟芯片 DS12C887的走时时间作为动作时限计时。
6系统抗干扰设计
电动机保护装置承担着保护电动机以及电力系统安全、可靠运行的重要任务，因而对可靠性和稳定性的要求较高。解决可靠性和稳定性的措施是多方面的，而提高保护装置的抗干扰能力是其重要的一方面。
对于微机控制系统，大量干扰的存在会导致系统硬件的损坏，即使不造成系统硬件的损坏，也可能会便控制系统运行不正常，或运行失灵。
在一个测控系统中，抗干扰措施采取得不好，干扰会对测控系统产生一些不良的影响，它表现在:
①数据采集误差加大。干扰侵入微机的前向通道中，叠加在信号上，造成数据采集误差加大。
②控制状态失灵。一般控制状态的输出多半是通过微机的后向通道来进行的，由于控制信号较大，它不易直接受到外界干扰。但在微机控制系统中其控制状态的输出常常是根据某些条件状态的输人和条件状态的逻辑处理结果来进行的。在这些环节中，由于干扰的侵入，会造成条件状态的偏差，致使输出控制误差加大，甚至使控制失常。
③数据受干扰而发生变化。微机系统中，由于RAM是可以读写的，因此，在干扰的侵害下，RAM中的数据会发生改变失真。在单片机系统中，程序、常数都存放在ROM申，虽然避免了程序指令及常数受干扰而被破坏，但片内RAM、外部扩展RAM以及片内各种特殊功能寄存器等状态都有可能受外来干扰而变化，干扰窜入渠道和受干扰数据性质不同，系统受破坏的状况也就不同，有的造成数值误差，有的控制失灵，有的改变某些部件的工作状态等。
④程序运行失常。微机系统中的强干扰会造成程序计数器PC值的改变，破坏程序的正常运行。
由此可见，干扰的存在是值得注意的事情，对一个微机控制系统，良好的抗干扰能力是实现控制功能的前提条件。
电动机保护的可靠性要求体现在两个方面:不误动、不拒动。一般地，由于微机保护装置工作在不停的以极高速度和极短周期循环执行程序状态，即处在一种动态工作过程中，所以只要这个过程不终止，干扰就不会产生拒动，至多是增加一点动作延时。保护的防拒动措施主要是万一干扰引起程序执行停顿或进入死循环状态时能立即使保护重新自动启动，”看门〕狗”即能满足这一要求。
如何防止干扰和元器损坏引起装置误动，这是保护抗干扰的重点。主要有以下措施:
①防止可能的干扰迸人装置内部;
②增加对程序代码、关键硬件的实时检测功能，在于扰引起程序代码的
错误和关键元器件故障后能及时采取相应的措施;
③容错设计。若图片无法显示请联系QQ752018766,电动机的三段保护软硬件设计系统免费,转发请注明源于www.751com.cn
6.1硬件抗干扰措施
在系统硬件设计过程中,可采取如下的措施,以提高系统的可靠性,增强系统的抗干扰能力。
1.从选用元器件、设计电路板入手
(1)所有选用的元器件应经过老化、高、低温测试合格后方可使用;
(2)尽量使用各种可编程逻辑器件,以减少元器件的数量,提高系统工作的可靠性;
(3)线路板上除CPU、存储器等可能需更换的芯片外,其余元件最好直接焊接,以减少由于接触不良而留下隐患;
(4)印刷电路板在设计过程中,从尺寸的选择到元器件和线路的布局等都应充分考虑系统可靠性的要求;
(5)各逻辑电路芯片未使用的输入端,根据逻辑关系接至已使用门的输入端或者接地,或者接高电平,以减少外部干扰信号对系统的影响。
2.抑制来自电源的干扰
(1)系统中电源地线、主板地线、信号地线采用单点接地的方法可靠接地,以减少不等位电势的干扰;
(2)加设抗瞬变电压抑制二极管,可以有效地抑制电网内浪涌冲击电压引起的干扰;
(3)在线路板上所有电源回路内,并接10μF的钽电解电容进行滤波;
(4)系统供电电源选用相对稳定的照明电源。
3.防止来自各种通道和电磁波辐射的干扰
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