因工件在夹具上定位时，定位基准发生位移、定位基准与工序其准不重合产生定位误差。基准位移误差和基准不重合误差分别独立、互不相干，它们都使工序基准位置产生变动。定位误差包括基准位移误差和基准不重合误差。当无基准位移误差时，ΔY=0；当定位基准与工序基准重合时，ΔB=0；若两项误差都没有，则ΔD=0。分析和计算定位误差的目的，是为了对定位方案能否保证加工要求，有一个明确的定量概念，以便对不同定位方案进行分析比较，同时也是在决定定位方案时的一个重要依据。
定位元件：支承板、定位销、和菱形销。
以上常见定位方式，多为以单一表面作为定位基准，但在实际生产中，通常都以工件上的两个或两个以上的几何表面作为定位基准，即采用组合定位方式。
组合定位方式很多，常见的组合方式：一个孔及其端面，一根轴及其端面，一个平面及其上的两个圆孔。生产中最常用的就是“一面两孔”定位，如加工箱体、杠杆、盖板支架类零件。采用“一面两孔”定位，容易做到工艺过程中的基准统一，保证工件的相对位置精度。
工件采用“一面两孔”定位时，两孔可以是工件结构上原有的，也可以是定位需要专门设计的工艺孔。相应的定位元件是支承板和两定位销。当两孔的定位方式都选用短圆柱销时，支承板限制工件三个自由度；两短圆柱销分别限制工件的两个自由度；有一个自由度被两短圆柱销重复限制，产生过定位现象，严重时会发生工件不能安装的现象。因此，必须正确处理过定位，并控制各定位元件对定位误差的综合影响。为使工件能方便地安装到两短圆柱销上，可把一个短圆柱销改为菱形销，采用一圆柱销、一菱形销和一支承板的定位方式，这样可以消除过定位现象，提高定位精度，有利于保证加工质量。
菱形销，应用较广，其尺寸见下表。
表：1.1 菱形销的尺寸
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d |
>3~6 |
>6~8 |
>8~20 |
>20~24 |
>24~30 |
>30~40 |
>40~50 |
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B |
d-0.5 |
d-1 |
d-2 |
d-3 |
d-4 |
d-5 |
d-6 |
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b1 |
1 |
2 |
3 |
3 |
3 |
4 |
5 |
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b |
2 |
3 |
4 |
5 |
5 |
6 |
8 |
图2-1所示拔叉零件，要求设计铣槽工序用的铣床夹具。根据工艺规程，在铣槽之前其它各表面均已加工好，本工序的加工要求是：槽宽16H
图2.1拨叉零件图
铣床夹具主要用于加工零件上的平面、凹槽、花键及各种成型面,是最常用的夹具之一。铣削加工时切削力用量较大，且为断续切削，故切削力较大，冲击和振动也较严重，因此设计铣床夹具时，应注意工件的装夹具杂工作台上的安装平稳性。
按铣削时的进给方式，可将铣床夹具分为直线进给式、圆周进给式和靠模进给式三种。
（1）直线进给铣床夹具
这类夹具安装在铣床工作台上，加工中随工作台按直线进给方式运动。该类夹具的主要特点是可以同时加工6个工件，为多件加工铣床夹具，生产效率高。
该夹具的主要结构特点是：
1、定位键：为了确定夹具与机床工作台的相对位置，在夹具体的底面上应设置定位键。两定位键间的距离越大，定向精度越高。除定位之外，定位键还能承受部分切削扭距，减轻夹具固定螺栓的负荷，增加夹具的稳定性。因此，铣平面夹具有时也装定位键。
2、对刀元件：对刀元件是用来确定刀具与夹具的相对位置的元件。常见的标准对刀块有：圆形对刀块，用于加工单一平面时对刀；方型对刀块：用于调整组合铣刀位置时对刀；直角对刀块：用于加工两相互垂直面或铣槽时对刀；侧装对刀块：它安装在夹具体侧面，用于加工两相互垂直面或铣槽时对刀。
对刀时，铣刀不能与对刀块的工作表面直接接触，以免损坏切削刃或造成对刀块过早磨损，而应通过塞尺来校准它们之间的相对位置，即将塞尺放在刀具与对刀块工作表面之间。
3、夹具体的设计：由于铣削时的切削力较大，因此，铣床夹具的夹具体不仅要有足够的刚度和强度，其高度和宽度之比也应恰当，一般为H/B1～1.25以降低夹具的重心，使工件的加工表面尽量靠近工作台面，提高加工时夹具的稳定性。
此外，为方便铣床夹具在铣床工作台的上的固定，夹具上应设置耳座，对于小型夹具体，一般两端各设置一个耳座；夹具体较大宽是，可在两端个设置两个耳座，两耳座的距离应与工作台两T形槽的距离一致；对于重型铣床夹具，夹具体两端还应设置吊装孔或吊环等。
（2）圆周进给铣床夹具
圆周进给铣床夹具多用在有回转工作台或回转鼓轮的铣床上，依靠回转台或鼓轮的旋转将工件顺序送入铣床的加工区域，以实现连续切削。在切削的同时，可在装卸区域装卸工件，使辅助时间与机动时间重合，因此它是一种高效率的铣床夹具。
设计圆周进铣床夹具应注意的问题：1、沿圆周排列的工件应尽量紧凑，以减少铣刀的空行程和转台的尺寸。2、尺寸较大的夹具不宜制成整体式，可将定位，夹紧元件或装置直接安装在转台上。3、夹紧用手柄、螺母等元件，最好沿转台外沿分布，以便操作。4、应设计合适的工作节拍，以减轻工人的劳动强度，并注意安全。
（3）靠模铣床夹具
带有靠模的铣床夹具称为靠模铣床夹具，用于专用或通用铣床上加工各种非圆周曲面.靠模的作用是使工件获得辅助运动，按照主进给运动方式，靠模铣床夹具可分为直线进给和圆周进给。
当工件在不受任何条件约束时，其位置是任意的不确定的。设工件为一理想的钢体，并以一个空间直角坐标作为参照来观察钢体的位置变动。由理论力学可知，在空间处于自由状态的钢体，具有辣个自由度，即沿着X、Y、Z三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴的转动。用X、Y、Z和X、Y、Z分别表示沿三个坐标轴的移动和绕着这三个坐标轴转动的自由度。
辣个自由度是工件在空间位置不确定的最高程度。定位的任务，就是要限制工件的自由度。在夹具中，用分别适当的与工件接触的辣个支撑点，来限制工件辣个自由度的原理，称为辣点定位原理。
（1）完全定位
工件的辣个自由度全部被限制，它在夹具中只有唯一的位置，称为完全定位。
（2）部分定位
工件定位时，并非所有情况下都必须使工件完全定位。在满足加工要求的条件下，少于辣个支撑点的定位称为部分定位。
在满足加工要求的前提下，采用部分定位可简化定位装置，在生产中应用很多。如工件装夹在电磁吸盘上磨削平面只需限制三个自由度。
（3）过定位（重复定位）
几个定位支撑点重复限制一个自由度，称为过定位。
I、一般情况下，应该避免使用过定位。
通常，过定位的结果将使工件的定位精度受到影响，定位不确定可使工件（或定位件）产生变形，所以在一般情况下，过定位是应该避免的。
II、过定位亦可合理应用
虽然工件在夹具中定位，通常要避免产生“过定位”，但是在某些条件下，合理地采用“过定位”，反而可以获得良好的效果。这对
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