基于CAN总线的多功能大型粮仓远程监测系统
[1]余济临．基于CAN总线的数字化温度测控网络系统[J]．电子技术，2004，8：17~19．
[2]雷建龙 陈贵银．基于AT89C2051的仓库粮食虫害检测报警系统[J] ．现代电子技术2002，3：4~5
[3] 郑宏军 黎昕 孟祥国．1-Wire单总线器件技术规范及其应用研究[J] ．电子技术2004，9：39~42．
[4] 王毅峰 李令奇． 基于CAN总线的分布式数据采集与控制系统[J] ．工业控制计算机2000，5：53~54．
[5] [余永权等，单片机在控制系统中的应用[M]，北京：电子工业出版社.2003.10
引言
粮食的安全储藏是国家为了备战和预防灾荒的重要战略决策，而粮库储粮监测技术又是科学保粮的关键技术之一。目前国内生产的粮情监测系统，品种繁多，系统结构各异，但其监测的内容主要集中在粮库内外温度和湿度，不能同时监测虫害情况；而且现场检测电路和上位机的通讯大多采用RS-485，这就使整个系统抗干扰能力差，实时性和纠错能力不强，增加节点困难，当某一通信节点出现故障时，还会影响整个系统[1]。因此为了提高粮情监测系统的可靠性，扩大粮情监测的功能，我们提出了基于CAN总线的多功能大型粮仓远程监测系统。
摘要：介绍了一种基于CAN总线的多功能大型粮仓远程监测系统，详细描述了系统的总体结构原理、硬件电路组成和软件的设计。该系统不仅能实时监测温度和湿度，而且还能监测粮食虫害的发生情况。
关键词：功率因数；单片机；控制；动态补偿
1系统总体结构原理
粮食在储藏期间,由于受环境、气候和通风条件等因素的变化，粮仓内温度或湿度会发生异常，这极易造成粮食的霉烂、或发生虫害。那么针对粮食储藏的特殊性，我们选择了粮仓内的温度和湿度作为主要监测参数，把粮虫发生情况作为辅助参数。
整个监测系统由上位管理主机（HOST）、USB/CAN转换器和多个智能节点组成。节点的数量由大型仓库里的粮库数量决定，一般在采用标准帧进行CAN通信时，节点不超过110个；采用扩展帧CAN进行CAN通信时，节点数量原则上无限制。整个监测网络采用总线式拓扑结构，其结构原理图如图1所示。
上位管理机采用PC机，主要完成整个监测网络系统的参数设置、粮库的状态查询、数据处理、粮情分析、超限实时报警和报表打印等功能。下位智能节点由单片机、数据采集电路和CAN通控制驱动电路构成。
下位机不仅要实时监测本粮库内各个测试点的温度、湿度和粮虫发生情况，并保存和显示结果，还要负责接收上位管理机的命令，根据上位机的要求上传数据。
USB/CAN转换器负责将上位机通过USB口输出的命令转换成CAN总线数据格式后，再下传到CAN总线；或者将下位机通过CAN总线上传的数据转换成USB数据格式后，再送到PC机。
2 下位机硬件电路结构
下位机以单片机AT89S52为核心，通过扩展显示电路、数据采集电路和CAN通信模块构成一个完整硬件体系，如图2所示。
2．1 数据采集电路
数据采集电路由温度采集电路、湿度采集电路和粮虫检测电路构成。温度检测采用Dallas公司生产的单总线数字温度传感器DS18B20，它不仅能直接输出串行数字信号，而且具有微型化、低功耗、高性能、易于微处理器连接和抗干扰能力强等优点。DS18B20数字温度传感器对于实测的温度提供了9-12位的数据和报警温度寄存器，它的测温范围为-55℃~+125℃，其中在-10℃~+85℃的范围内的测量精度为±0.5℃。由于每个DS18B20有唯一的一个连续64位的产品号，所以允许在一根电缆上连接多个传感器，以构成大型温度测控网络。图2电路中，设计了两条测温单总线，每条单总线用一只场效应管提供电源，每条总线上可并联十几只数字温度传感器DS18B20。
湿度检测采用湿度传感器HIH3610和DS2438组合模块。HIH-3610是美国Honeywell公司生产的相对湿度传感器，该传感器具有精度高、响应快速、高稳定性、低温漂、抗化学腐蚀性能强及互换性好等优点。HIH-3610采用热固聚酯电容式传感头，在芯片内部集成了信号处理功能电路，可以完成将相对湿度值变换成电容值，再将电容传转换成线性的电压输出。因此它输出的模拟湿度信号，不能直接送单片机处理，必须经过A/D转换。DS2438也是Dallas公司的单总线器件，具有A/D功能。HIH3610和DS2438可以组合在一起，构成单总线数字湿度传感器模块，感兴趣的读者可以参考文献[2]。
粮虫检测器采用文献[3]所介绍的方法制作，当检测到粮食虫害发生时，粮虫检测器输出负脉冲，送微处理器记数和处理。系统采用一个8输入与非门，可带8台粮虫检测器。
2．2 显示电路
显示电路和微控制器的连接采用I2C总线，由于AT89S52单片机内部没有集成I2C总线模块，故采用软件模拟的方法实现I2C通讯。显示驱动器采用具有I2C总线的器件SAA1064，可动态驱动4位8段LED显示器。它内部具有显存和自动刷新功能，可免去微控制器的频繁刷新任务，腾出大量时间做其他事情。
2．3 CAN通信模块
CAN是现场总线中唯一被批准为国际标准的现场总线。其信号传输介质为双绞线。通信速率最高可达1Mbps/40m，直接传输距离最远可达10Km/5Kbps。CAN协议采用CRC检验并可提供相应的错误处理功能，保证了数据通信的可靠性。当节点严重错误时，具有自动关闭的功能，以切断该节点于总线的联系，使总线上的其它节点及其通信不受影响，具有较强的抗干扰能力374