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大型粮仓远程监测系统 第2页

更新时间:2009-5-7:  来源:毕业论文
大型粮仓远程监测系统 第2页
图2中的CAN控制驱动模块由CAN控制器SJA1000、光耦6N137模块和CAN驱动器82C50构成。SJA1000负责与微控制器进行状态、控制和命令等信息交换,并承担网络通信任务;82C50为CAN控制器和总线接口,提供对总线的差动发送和对CAN控制器的差动接收功能。光耦6N137起隔离作用。
3 系统软件设计
       系统软件由上位机主程序和下位监控程序构成,上位机主程序用VB语言开发,采用模块化设计,具体的功能模块如图3所示。利用VB编写的应用软件人机界面友好,便于文护和管理。
 
下位机的软件由下位机主程序、温度采集程序、湿度采集程序、粮虫检测中断程序和CAN收发中断服务程序等构成。由于篇幅所限这里仅给出了下位机主程序和CAN通信中断服务程序的流程图,分别如图4和图5所示。在下位机主程序里,系统要首先进行单片机的初始化、CAN的初始化、开外部中断、开启计数器和使能CAN接收中断的过程,是系统处于就绪状态,然后调用数据采集程序和数据处理程序,实时采集粮库现场的参数并予以处理,处理后的数据要保存起来供上位机随时查询,同时送显示器显示。
       粮虫检测中断程序主要完成粮库发生粮虫后的处理,一方面要判断粮虫计数器是否计满,计满清零并保存数据;一方面设置粮库发生虫害标志,并供上位机查询和显示。
    CAN收发中断服务程序负责上下位机的命令和数据传送。当上位机发送命令时,CAN接收一个报文,CAN的中断使能标志置1,产生接收中断,CPU立即响应,进入中断服务程序,然后系统再根据上位机的具体命令,向上位机传送该节点工作状态或采集的数据。
 
4 结论
       由于系统采用了全数字化的温度、湿度传感器,直接输出的是表示温度和湿度的数字信号,不存在由模拟量到数字量转换的中间环节,所以该系统具有稳定可靠、测量精度高、一致性好、无需任何调整、信号线长短不会影响其性能等优点,还有单总线也带来安装方便、线路清晰、节省线材等长处。上下位机通信采用CAN总线通信方式,提高了系统内部的速率和实时性,降低了误码传送的概率。粮虫检测器的设计使该系统除了能实时监测温度和湿度外,也能监测粮食虫害的发生情况

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