无线货架自动控制系统 第11页
行数据从TXD引脚输出，发送完一帧数据后，就由硬件置位T1。
输入：在（REN）=1时，串行口采样RXD引脚，当采样到1至0的跳变时，确定是开始位0，就开始接收一帧数据。只有当（RI）=0且停止位为1或者（SM2）=0时，停止位才进入RB8,8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；否则信息丢失。所以在方式1接收时，应先用软件清零RI和SM2标志。
（3） 工作方式2
方式2为固定波特率的11位UART方式。它比方式1增加了一位可程控为1或0的第9位数据。
输出：发送的串行数据由TXD端输出一帧信息为11位，附加的第9位来自SCON寄存器的TB8位，用软件置位和复位。它可作为多机通信中地址/数据信息的标志位，也可以作为数据的奇偶校验位。当CPU执行一条数据写入SBUF的指令时，就启动发送器发送。发送一帧信息后，置位中断标志T1。
输入：在（REN）=1时，串行口采样RXD引脚，当采样到1至0的跳变时，确认是开始位0，就开始接收一帧数据。在接收到附近的第9位数据后，当（RI）=0或者（SM2）=0时，第9位数据才进入RB8，8位数据才能进入接收寄存器，并由硬件置位中断标志RI；否则信息丢失，且不置位RI。再过一位时间后，不管上述条件是否满足，接收电路即行复位，并重新检测RXD上从1到0的跳变。
3.波特率选择
在串行通信中，收发双方数据传送速率要有一定的约定。在8051串行口的4种工作方式中，方式0和2的波特率是固定的，而方式1和3的波特率是可变的，由定时器T1的溢出率控制。
（1）方式1和方式3
方式0的波特率固定为主振频率的1/12；方式2的波特率由PCON的选择位SMOD来决定，其公式如下：
（2.25）
也就是当SMOD=1时，波特率为1/32fosc,当SMOD=0时，波特率为1/64fosc。
（2）方式1或方式3
定时器T1作为波特率发生器，其公式如下：
（2.26）
式中T1计数率取决于他工作在定时器状态还是计数器状态。当工作自于定时器状态时，T1计数器为fosc/12；当工作于计数器状态时，T1计数器为外部输入频率，此频率应小于fosc/24。产生溢出所需周期与定时器T1的工作方式、T1的预置值有关。
定时器T1工作于方式0：溢出所需周期数 = 8193-x；
定时器T1工作于方式1：溢出所需周期数 = 65536-x；
定时器T1工作于方式2：溢出所需周期数 = 256-x。
因为方式2为自动重装入初值的8位定时器/计数器模式，所以用它来做波特率发生器最恰当。当时钟频率选用11.0592MHz时,可以获得标准的波特率,很多单片机系统选用这个看起来“怪”的晶振就是这个道理。
如果是短距离的串行数据传输，则标准的TTL或CMOS足以应付；要进行距离的串行数据传输，使用标准的TTL或CMOS，恐怕驱动能力不足，且噪声边限太小，通信质量很差！RS485是一种可长距离传输的通信方式，因此，必修突破噪声边限太小和驱动能力不足的的限制，于是相关的驱动IC应运而生，Maxim公司的MAX485系列就属于这类IC。
MAX485接口芯片是Maxim公司的一种RS－485芯片。采用单一电源+5 V工作，额定电流为300 μA，采用半双工通讯方式。它完成将TTL电平转换为RS－485电平的功能。MAX485芯片的结构和引脚都非常简单,内部含有一个驱动器和接收器。RO和DI端分别为接收器的输出和驱动器的输入端，与单片机连接时只需分别与单片机的RXD和TXD相连即可；/RE和DE端分别为接收和发送的使能端，当/RE为逻辑0时，器件处于接收状态；当DE为逻辑1时，器件处于发送状态，因为MAX485工作在半双工状态，所以只需用单片机的一个管脚控制这两个引脚即可；A端和B端分别为接收和发送的差分信号端,当A引脚的电平高于B时，代表发送的数据为1；当A的电平低于B端时，代表发送的数据为0。在与单片机连接时接线非常简单。只需要一个信号控制MAX485的接收和发送即可。同时将A和B端之间加匹配电阻，一般可选100Ω的电阻。
图4.6 MAX485内部封装及内部结构
4.2 主控模块
主控模块是以89C51单片机为核心,通过485多机通信模块实现主控机向下位机发送数据。以下图4.7为主控模块电路图。
图4.7 主控模块
下位机模块
单机模块中也分别有485都与主控模块中的485连接，这种设计方式易于实现。以下图4.8为单机电路图
图 4.8 单机模块
89C51连接主模块的演示电路为下图,图 4.9
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