结 论
本次毕业设计，系统地学习了单片机的开发和Keil 51集成开发环境的应用、Protel99se工具的应用，无线收发模块工作原理以及应用程序编制等方面的知识。本次设计可以说是软硬结合,又以硬件为主。
本次毕业设计实现了仓储货架设备的无线自动控制。将单片机，传感器 ，光电检测理论知识结合在一起，实现了移动货架遥控智能操作遥控距离大于100米，单列载重4吨，货物人员双重保护装置，单机联网操作及人工操作，可程序化排列，达到实用化的智能货架。
本次毕业设计因为时间的关系，系统没有经过严格的性能测试，只是定量的测试，目前的测试结果是满足设计的要求。
此外，在本论文研究的基础上，作者认为进一步的研究重点应在以下几个方面:
1.在运动控制系统单片机的选型上，可考虑采用内带增量型光电编码器接口的DSP芯片。DSP使系统接口更丰富，运行速度更快;
2.在安全检测技术上，应加强对通道内人体安全的保护，可考虑采用人体红外感应传感器。
致 谢
在此，我首先要感谢学校对我们大四学生毕业设计的大力支持，正是因为学校本着最大限度、尽一切可能满足毕设要求的原则，才使我们这次的毕业设计得以跟上进度并如期完成。其次，我要感谢我的指导老师王勇老师，他在百忙中还要抽空常检查我们的进度，督促我不断学习并完成毕业设计,并在我遇到问题时不断鼓励并帮助我们解决问题，真的很辛苦，感谢王勇老师这么长时间的支持；同时要感谢研究生杨海根学长给我的帮助，有问题时总是悉心的指导我，很感谢他；再次，我还要感谢我的同学们，正是由于他们热心的帮忙，不断的鼓励才使我面对任何难题都能顺利过关。
总之，这次毕业设计对我来说是一次比较全面的、富有创造性和探索性的锻炼，完成了课题的要求。同时，王勇老师无私的敬业精神以及同学们的热情帮助也令我深有感触，对于我今后的学习、工作和生活都将是受益无穷的！
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