电动汽车控制原理方法及控制规律研究
论文摘要ABSTRACT
Vehicle anti-slip regulation (ASR) developed internationally from the middle of 80's, is a new type of active safety control technology in vehicle and it is a logical extension of ABS. With the increase of the speed of vehicle and increase of the density of vehicle, people's requirement for vehicle safety is higher and higher. When the vehicle is running on the road especially when the road adhesion condition is not very good the driving wheels often slip. And it will result in sideslip, racing and out of controLIt is under this need that vehicle anti-slip regulation has produced and developed. Now the anti-slip regulation has already become a very important aspect of automobile electronic development.
This paper analyzes the control of the vehicle driving principle and its structure,then compares the structure of the characteristics of various ASR, the different forms and application of the complete system design.After that according to the selected control mode we designed the implementation agency for the control of the wheel speed,by the implementing agencies and sensor design selection we designed the hardware and programming language,completing the whole ASR system package design.
Key words：Acceleration Slip Breaking Control Assistant Throttle Control
电动汽车驱动控制系统是国际上90年代中期开始发展起来的一种新型实用的主动安全技术，它是汽车防抱死系统的一个功能延伸。随着汽车行驶速度的提高以及道路行车密度的增加，对于汽车的安全性能要求也越来越高，当汽车在道路上行驶特别是在附着条件差的路面土行驶时，驱动车轮将打滑并产生滑转，继续行驶将失去控制，这将十分危险，汽车驱动防滑系统就是在此要求下产生和发展的。目前，防滑控制系统已经成为汽车电子化发展的一个很重要的方面。
本文分析了汽车驱动控制的工作原理与结构形式，比较了各种ASR的特点、组合形式及应用情况完成系统设计，并根据所选取的控制方式设计出对于控制车轮转速的执行机构，由执行机构与传感器的设计选型设计出硬件和程序语言。完成整套ASR系统的设计。
关键词：驱动防滑（ASR），制动控制、节气门控制
目 录
摘 要 I
ABSTRACT II
1 绪论 1
1.1研究电动汽车驱动控制系统的作用 1
1.2电动汽车ASR的发展历程及国内外现状 1
1.3本文研究的内容 4
2 ASR的结构形式与工作原理 5
2.1系统的控制方式 5
2.1.1滑转率 5
2.1.2各种控制方式 6
2.1.3控制方式的性能对比与选取 8
2.2 ASR系统的组成 8
2.2.1系统的基本组成 8
2.2.2 ASR传感器 10
2.2.3 ASR的电子控制单元 11
2.2.4制动压力调节器 11
2.2.5节气门驱动装置 12
2.3本章小节 13
3 控制系统副节气门的设计 14
3.1节气门的特性 14
3.2副节气门结构 14
3.3电机的选择 16
3.4节气门开度传感器的选择 18
3.5本章小节 19
4 系统电子控制单元 20
4.1单片机的分类与选择 20
4.2系统电路的设计 21
5 系统控制方法的选择与程序的编写 24
5.1系统的控制方法与选取 24
5.1.1系统的控制方法 24
5.1.2控制方法的选择 25
6 结论 28
致谢 29
参 考 文 献 432
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