电动驱动防滑是未来汽车发展的一大趋势，目前国外关于这方面的研究己经比较深入，并且越来越多地应用于汽车上。本文在对当前汽车驱动防滑控制系统发展状况进行研究，通过对汽车驱动控制系统的原理与结构形式的分析与研究，对不同ASR特点以及组合形式应用情况的比较与选型在控制方式上采用节气门开度调节和驱动轮制动力调节的组合控制方式。车轮轮速传感器选择的是磁感应式轮速传感器，节气门开度传感器选择的是模拟式节气门位置传感器。而执行机构的制动压力调节器选择的二位二通电磁阀制动压力调节器。节气门驱动装置则采用的是的减速电机。完成了对节气门机械部分的设计与选型。对于单片机硬件部分，选择了目前流行且比较适用的PIC168F系列，并且做出了组成原理图。在控制算法方面采用了Toyota Crown轿车所采用的控制算法，通过PID控制来实施。
电动汽车驱动控制ASR系统是在ABS基础上发展而来，在实际的应用中都是配合在一起使用称做ABS/ASR系统，本文单就ASR系统做出设计，缺乏一定的现实基础，而且水平有限本文还存在许多不足之处，包括副节气门的机械设计，单片机的选择和原理图的绘制，控制算法和程序都没有给予充分的考虑，而且多是基于理论上的选型，有待验证。
致谢
本文的全部工作是在导师张老师的的悉心指导和热情帮助下完成的，做毕业设计以来，张老师对我们严格要求，认真指导。张老师渊博的学识、严谨的治学态度、实事求是的科研作风将使我终生受益。在此谨向张老师表示由衷的谢意。
同时，还要感谢车辆05级的全体同学，是他们陪我一起度过了四年美好而难忘的时光，他们是我的良师益友。
最后衷心地感谢在百忙之中参与评阅论文和参加答辩的各位专家，各位老师，你们辛苦了。
参 考 文 献
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