智能路灯控制系统 第3页
尘、防潮、耐蚀，外形美观，装嵌方便。而且外形和面板的朽局、色彩、键距都可以按照整机的要求来设计。因此，这种按键在微机测控系统中获得了广泛应用。
3.1.1键盘接口的抗干扰问题
从键按下到接触稳定要经过数毫秒的抖动，键松开时也有同样的问题．如图所示．这样会引起一次按键多次读数问题。解决键抖动可使用硬件或软件方法，常见的双稳态消抖
电路和滤波消抖电路都是通过硬件来实现，适合按键较少的系统。若果按键较多，不能满足要求，因此常采用软件的方法进行消抖。常用的有两种方法：
1.在第一次检测到有按键闭合时，首先执行一段延时子程序，然后再确认该按键电平是否任保持闭合状态电平。如果保持闭合状态电平，则确认为真正有按键按下，从而消除了抖动的影响。
2.在第一次检测到有按键闭合时，对它进行保存，若以后若干次（比如60次）对按键采集的信息都相同的话，则说明存在按键按下，不是抖动。
第二种软件去抖实现简单，节约时间。本系统采用第二种方案。3.1.2按键的识别
按键识别就是判断闭合间的键代码（或称键号）。目前常用的方法有两种：一种是用硬件电路来识别，成为编码键盘；另一种是利用软件方法来识别，称为非编码键盘。在编码键盘中设有硬件检测电路，以确定哪一个按键闭合，并产生该键的代码。非编码键盘则是依靠外部的硬件电路和软件来判别哪一个按键闭合。对于单片机的开发应用系统来说，目前用的比较多的是非编码键盘。非编码键盘在于单片机连接时，常用的方法有两种，一种是扫描法，另一种是线反转法。
扫描法识别键盘有无键被按下的方法是：让所有列均置为零电平，检查各行线电平是否有变化。如果有变化，则说明有键按下；如果没有变化，则说明无键被按下。识别具体按键的方法是：首先逐列置零电平，其余各列置为高电平，然后检查各行线电平的变化，如果某行电平有高电平变为零电平，则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。
线反转法是先将行线编程为输入线，列线编成为输出线，并使输出线输出为全零电平，则行线中电平由高变低所在行为按键所在行。再将列线编程为输入线，行线编成为输出线，并使输出线输出为全零电平，则列线中电平由高变低所在列为按键所在列。
由于本系统设置4个键，且其他功能相对简单，便直接与P2.0~P2.3相连。
3.1.3键盘的工作方式
计算机应用系统中，键盘扫描只是CPU的工作内容之一。CPU在忙于各项工作任务时，如何兼顾键盘的输入，取决于键盘的工作方式。键盘的工作方式的选取根据实际应用系统中CPU工作的忙、闲情况而定。其原则是既要保证能及时响应按键操作，又要不过多占用CPU的工作时间。通常，分为3种，即编程扫描、定时扫描和中断扫描。
所谓编程扫描就是CPU对键盘的扫描采取程序控制方式，一旦进入建扫描状态，则反复的扫描键盘，等待用户从键盘上输入命令或数据。而在执行键入命令或处理键入数据过程中，CPU将不在响应键入要求，直到CPU返回重新扫描键盘为止。
定时扫描就是CPU每隔一定的时间对键盘扫描一遍。当发现有键按下时，便进行读入键盘操作，以求出键值，并分别进行处理。采用定时扫描法时，必须在其初始化程序中，对定时器写入相应的命令，使之能定时产生中断，以完成定时扫描的任务。
中断扫描工作方式是，当没有键入操作时，CPU不对键盘进行扫描，以节省出大量的时间对系统进行监控和数据处理。一旦键盘输入，则向CPU申请中断。CPU相应中断后，即转到相应的中断服务程序，对键盘进行扫描，以便判别键盘上闭合键的键号，并作出相应的处理。
本系统采用中断扫描方式。因为不管是编程扫描还是定时扫描，均占用CPU打量的时间。无论有没有输入操作，CPU总是在一定是时间内进行扫描。而本系统在平时正常工作的时候是很少用到按键，这是对CPU时间的浪费。3.1.4基本电路图
本系统电路图如下：
K5为单片机开关，控制单片机的电源，K4为人工控制和单片机控制路灯切换开关，通过与74LS373相连实
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