PLC在液体混合装置控制中的运用 第2页
PLC的发展
从1969年出现的第一台PLC，经过几十年的发展，PLC已经发展到了第四代。其发展过程大致如下：
第一代在1969-1972年。这个时期是PLC发展的初期，该时期的产品，CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。其功能也比较单一，仅能实现逻辑运算、定时、记数和顺序控制等功能，可能性比以前的顺序控制器有较大的提高，灵活性也有所增加。
第二代在1973-1975年。该时期是PLC的发展中期，随着微处理器的出现，该时期的产品已开始使用微处理器作为CPU，存储器采用半导体存储器。其功能上进一步发展和完善，能够实现数字运算、传送、比较、PID调节、通信等功能，并初步具备自诊断功能，可能性有了一定的提高，但扫描速度不太理想。
第三代在1976-1983年。PLC进入大发展阶段，这个时期的产品已采用8位和16位微处理器作为CPU, 部分的产品还采用了多微处理器结构。其功能显著增强,速度大大提高,并能进行多种复杂的数字运算,具备完善的通信功能和较强的远程I/O能力,具有较强的自诊断功能并采用了容错技术.在规模上向两极发展,即向小型、超小型和大型发展。
第四代为1983年到现在。这个时期的产品除采用16位以上的微处理器作为CPU外,内存容量更大,有的以达到数兆字节；可以将多台PLC链接起来，实现资源共享；可以直接用于一些规模较大的复杂控制系统；编程语言除了可使用传统的梯形图、流程图等外，还可以使用高级语言；外设多样化，可以配置CRT和打印机等。
随着微处理器技术的发展，可编程序控制器也得到了迅速发展，其技术和产品日趋完善。它不仅以其良好的性能特点满足了工业生产控制的广泛需要，而且将通信技术和信息处理技术融为一体，使得其功能日趋完善化。目前PLC技术和产品发展非常活跃，个厂家不同类型的PLC品种繁多，各具特色，各有千秋。综合起来看，PLC的发展趋势有以下几方面:
1）系统功能完善化
2）人体结构开放化及通讯功能标准化
3）I/O模块智能化及安装现场化
4）功能模块专用化
5）编程组态软件图形化
6）硬件结构集成化、冗于化
7）控制与管理功能一体化
8）向控制的开放性、SoftPLC的方向发展
可编程序控制器从产生到现在，由于其编程简单、可靠性高、使用方便、文护容易、价格适中等优点，使其得到了迅猛的发展，在冶金、机械、石油、化工、纺织、轻工、建筑、运输、电力等部门得到了广泛的运用。可编程序控制器技术以与机器人技术、CAD/CAM技术并列为现代工业生产自动化到生产线的自动化、柔性制造系统，乃至整个工厂的生产自动化，PLC均担当着重要的角色。
三、PLC的基本功能
PLC在工业中的广泛运用是由其功能决定的，其功能主要有以下几个方面：
1）开关量的逻辑控制
逻辑控制功能实际上就是位处理功能，是PLC的最基本功能之一，用来取代继电器控制系统，实现逻辑控制和顺序控制。PLC根据外部现场（开光、按钮或其他传感器）的状态，按照指定的逻辑进行运算处理后，控制机械运动部件进行相应的操作。另外，在PLC中一个逻辑位的状态可以无限制的使用，逻辑关系的修改和变更也十分方便。
2）定时控制
PLC中有许多供用户使用的定时器，并设置了记时指令，定时器的设定值可以在编程是设定，也可以在运行的过程中根据需要进行修改，使用方便灵活。同时PLC还提供了高精度的时钟脉冲，用于准确的实时控制。
3）计数控制
PLC为用户提供了许多计数器，计数器计数到某一数值时，产生一个状态信号（计数值到），利用该状态信号实现对某个操作的计数控制。计数器的设定值可以在编程是设定，也可以在运行的过程中根据需要进行修改。
4）步进控制
PLC为用户提供了若干个移位寄存器，可以实现有时间、计数器或其他指定逻辑信号为转步条件的步进控制。即在一道工序完成以后，在转步条件控制下，自动进行下一道工序。有些PLC还专门设置了用于步进控制的步进指令，编程和使用都很方便。
5）数据处理
PLC的数据处理功能，可以实现算术运算、逻辑运算、数据比较、数据传送、数据移位、数据转换、译码编辑等操作。中、大型PLC数据处理功能更加齐全，可完全开方、PID运算、浮点运算等操作，还可以和CRT、打印机相联，实现程序、数据的显示和打印。
6)回路控制
有些PLC具有A/D、D/A转换功能，可以方便的完成对模拟量的控制和调节。一般情况下，模拟量为4-20mA的电流,或1-5V\0-10V的电压;数字量为8位或12位的二进制数。
7）通信联网
有些PLC采用通信技术，实现远程I/O控制、多台PLC之间的同位链
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