第二节 PLC 的选型
对于工艺过程比较固定、环境条件较好、文修量较小的场合，往往选用整体式结构的PLC机型较好。反之，应考虑选用模块单元式机型。机型选择的基本原则应是在功能满足要求的前提下，保证可靠、文护使用方便以及最佳的性价比。具体应该考虑以下几个方面的要求。
(一)性能与任务相适应
对于开关量控制的应用系统，当对控制速度要求不高时，如对小型泵的顺序控制、单台机械的自动控制等时，可选用小型PLC如OMRON公司的CPM2A型PLCa或三菱FX2N型PLC就能满足要求。
对于以开关量控制为主，还带有部分模拟量控制的应用系统，如工业生产中常遇到的温度、压力、流量、液位等连续量的控制，应选用带有A/D转换的模拟量输入模块和带有D/A转换的模拟量输出模块，配接相应的传感器、变送器（对温度控制系统可选用温度传感器直接输入的温度模块）和驱动装置，并且选择运算功能较强的小型PLC（如OMRON公司的CQM型PLC）。特别应提出的，西门子公司的S7-200系列微型PLC在进行小型数字——模拟混合系统控制时具有较高的性能价格比，实施起来也较方便。
对于比较复杂、控制系统功能要求较高的，如需要PID调节、闭环控制、通信联网等功能时，可选用中、大型PLC，如OMRON公司的C200H、C10000H，西门子公司的S7-300、S7-400或三菱公司的Q、A系列PLC等。当系统的各个部分分布在不同的地域时，应根据各部分的要求来选择PLC，以组成一个分布式的控制系统，可考虑选择MODICON的QUANTUM系列PLC产品。
(二)PLC的处理速度应满足实时控制的要求
(三)指令系统
(四)机型选择的其他考虑
(五)是否采取在线编程
在我们的设计中，从工艺分析和第一节的流程图看以看出：系统的输入信号有：按钮2个，液位传感器3个，共5个输入信号；系统的输出信号有；电磁阀3个，电动机接触器1个，共4个输出点。考虑到留有15%的备用点，可选用OMROM公司的CPMIA-20CDR-A型PLC，它有12个输入点，8个输出点，交流供电，满足设计的要求。
CPMIA-20CDR-A型PLC的地址分配表
名称 点数 通信号 继电器地址
输入继电器 160点(10字节) 000～009CH 00000～00915
输出继电器 160点(10字节) 010～019CH 01000～01915
保持继电器(HR) 320点(20字节) HR00～19CH HR0000～HR1915
定时器/计算器(TC) 128点 TIM/CNTT000～127
第三节OMRON公司的PLC常用指令介绍
一、保持继电器指令：
格式：KEEP B
B:操作对象
功能：相当于一个锁存继电器，S端位ON时，B被置位（ON），R端位ON时，B被复位（OFF），S、R端同位ON时，B位OFF。B位HR区继电器时有断电保护功能。
二、微分指令DIFU/DIFD
格式：DIFU B/DIFD B
B:操作对象
功能：前沿/后沿微分指令。当执行条件由OFF变为ON时（前沿）或由ON变为OFF时（后沿），B在一个扫描周期内位ON。
三、CPM1A的数据移位指令
格式：SFT D1
D2
D1:开始通道
D2:结束通道
功能：当复位端R为OFF时，在SP移位脉冲输入端的每个移位脉冲的上升时刻，D1到D2通道中的所有数据按位依次左移一位。D2通道中数据的最高位溢出丢失，IN端的数据则移进D1通道的最低位；当复位端R位ON时，D1到D2所有通道均复位为零，SP移位脉冲不起作用 。
五、定时指令TIM
格式：TIM N
SV
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