PLC在液体混合装置控制中的运用 第6页
N：定时器编号，其范围为000～127。
SV：定时设定值。BCD码,定时单位为0.1s。取值范围为0000～9999,即定时范围为0～999.9s
功能：减一定时器指令。当定时器输入条件变为ON时，定时器开始记时，当前值PV每隔0.1S减1，当PV变为0时，定时器输出为ON，并自保ON直至定时器输入条件变为OFF，当定时器输入条件变为OFF或电源断电时，定时器复位，当前值PV恢复为设定值SV，定时器输出为OFF。
四、MOV单字长送指令MOV（21）
/@MOV(21)
格式：MOV S
D
S:源数据。
D：目的通道。
功能：据S送到目的通道D中。
五、单字节取反传送指令MON/@MVN 格式：MVN S
D
S:源数据
D：目的通道
功能：将源数据S按位取反后传送的目的通道D中。
第四节PLC的输入／输出端子分配表 接线图
根据我们设计的课题的要求：系统的输入信号有：按钮2个，液位传感器3个，共5个输入信号；系统的输出信号有；电磁阀3个，电动机接触器1个，共4个输出点。考虑到留有15%的备用点，选择用了OMROM公司的CPMIA-20CDR-A型PLC 绘制出其I/O分配表以及接线图
I/O 分配表
序号 输入原件 输出地址 输入元件 输出地址
1 启动按钮SB1 00000 接触器KM 01000
2 停止按钮SB2 00001 电磁阀YV1 01001
3 液位传感器SL1 00002 电磁阀YV2 01002
4 液位传感器SL2 00003 电磁阀YV3 01003
5 液位传感器SL3 00004
接口图
选好了我们需要的PLC型，画号了分配图和接线图，一下一节就可以来设计我们的梯形图了
第五节 PLC 控制梯形图的设计及指令表
在第一节中我们根据该液体的混合装置的控制要求，并考虑到各个执行机构动作的转步条件，已画出其控制流程图，从图可以看出这是一种典型的步进控制，可以用位移寄存器指令（SFT）很方便地实现步进控制
考虑到移位寄存器的移位脉冲用窄脉冲较为合适，所以将各启动按钮信号和各液体传感器信号用微分指令均转换城窄脉冲。
按下启动按钮时，用MOV指令将位移寄存器通道的最低位HR000置“1”，并由该位控制输出继电器01001接通，使外接的YV1电磁阀通电打开，液体A流入容器。在按下启动按钮的同时，保持继电器HR0100接通并锁存。
当液位高度上升到SL2时，液位传感器SL2闭合，输入继电器00003接通，其上升沿经微分后使20100接通一个扫描周期，而20100就作为移位寄存器的移动脉冲，使HR00通道中的各位依次移一位，即HR0001=1。由于移位继电器的输入端逻辑为25314，这是始终保持OFF的特殊功能寄存器，从而保证每次移位时均是“0”移入HR00通道的最低位。这时输出继电器01001断开使YV1电磁阀断电，而HR0001=1控制输出继电器01002接通，使外接的YV2电磁阀通电打开，液体B流入容器。
当液体高度到达SL1时，输入继电器00003接通，其上升沿经
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