单片机电动车跷跷板设计 第3页
测试次数 能否检测到黑线 出发所用时间 返回所用时间
1 能 5s 6s
2 能 4s 4s
3 能 7s 9s
表4.3 小车测试5.总结
本系统设计以单片机AT89系列为核心的控制模块，充分利用了自动检测技术，单片机最小系统，液晶显示模块电路，以及声光信号的控制，电机的驱动电路。通过Keil与Proteous的仿真，最终通过了实践操作与调试完成了此次竟赛题目。在系统设计过程中，力求创新，电路简单明了，程序设计灵活。由于时间有限，还存在一些不足之处，光电传感器受光线强弱的影响，为了达到更精确的要求，用到了平衡，压力等方面传感器。在设计中遇到了一系列的困难，通过团队协作，查询有关方面书籍网页，增强了自已分析处理问题的能力。
参考文献
1．黄智伟﹒全国大学生电子设计竟赛训练教程﹒北京：电子工业出版社，2005
2．高吉祥﹒全国大学生电子设计竟赛培训系列教程﹒北京：电子工业出版社，2007年
3．刘同法﹒ 陈忠平﹒单片机基础与最小系统实践﹒北京：北京航空航天大学出版社，2007年
4．钟富昭﹒8051单片机典型模块设计与应用﹒北京：人民邮电出版社，2007年
5．宋文绪﹒自动检测技术﹒北京：高等教育出版社，2004年
附录1：元器件清单
电动车跷跷板元件清单
单片机 AT89S52 1 DIP40
座子 40针 1
液晶 1602 1
排线 1
四输入与门 74LS21 1 DIP12
光电耦合器 MOC3021 2 DIP4
光电二极管 4 DIODE0.4
发光二极管 4 DIODE0.4
晶振 11．0592M 1 XTAL1
无极性电容 30p 2 RAD0.1
按键开关 2 DIP4
电源开关 2 SIP2
电池 9V 和 5V
电池盒 2
三极管 9014 6 TO-92A
大功率三极管 2N3055 4 TO-66
小车 1 附录2：电路原理图
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