双闭环V－M调速系统设计
课程设计任务书
一、 设计题目
双闭环V－M调速系统设计
二、 设计任务
已知某晶闸管供电的双闭环直流调速系统，整流装置采用三相桥式电路，基本数据如下。直流电动机：220V，136A，1460r/min,Ce=0.132V×min/r,允许过载倍数λ＝1.5；晶闸管装置放大系数：Ks=40；电枢回路总电阻：R＝0.5Ω；时间常数：Tl=0.03s,Tm=0.18s；α＝0.07V×min/r,β=0.05V/A。试设计ASR、ACR使系统稳态无静差，电流超调量σi％≤5%空载启动到额定转速时的转速超调量σn%≤10%。
三、 设计计划
第1－2天：明确设计任务，查找资料；
第3－4天：分析双闭环V－M调速系统的设计方法与过程；
第5－6天：总结分析，撰写课程设计报告。
四、 设计要求
1、用工程设计方法进行设计，决定转速调节器和电流调节器结构并选择参数；
2、对晶闸管及平波电抗器的有关参数进行计算；
3、设计过程中应画出双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图。
指导教师：
教研主任：
时 间：
摘要
本设计主要介绍了双闭环调速系统的电路原理图及动态结构图，并按工程设计设计法对双闭环调速系统的ACR及ASR进行设计。在工程设计中阐述了需要注意的问题。并对晶闸管的电压、电流作了定额计算，及平波电抗器的计算。最后得出双闭环调速系统的主、控电路图并作了总结及设计心得。
关键词：双闭环，ASR，ACR，晶闸管。
目录
1 引言 1
2 双闭环调速系统的组成 2
2.1双闭环调速系统电路原理图 2
2.2双闭环调速系统动态结构图 2
3 按工程设计方法设计双闭环系统的ACR和ASR 4
3.1ACR的设计 4
3.2ASR的设计 5
4 采用工程方法设计时需注意的问题 8
5 晶闸管的电压、电流定额计算 10
5.1晶闸管额定电压UN 10
5.2晶闸管额定电流IN 10
6 平波电抗器计算 11
7 双闭环调速系统主、控电路图 12
8 结论 13
9 体会 14
10 参考文献 606