三菱FX2N-32MR顺序功能图实现十字路交通灯控制
目 录
摘要………………………………………………………………………3
引言………………………………………………………………………3
1. 设计要求 ……………………………………………………………3
2．用三菱FX2N-32MR顺序功能图实现十字路口交通灯控制 ………3
3. 控制要求 ……………………………………………………………4
4. 设计思路 ……………………………………………………………4
5. 梯型图和程序 ………………………………………………………4
6. 模糊控制器的PLC实现 ……………………………………………8
结束语 …………………………………………………………………10
参考文献 ………………………………………………………………11
交通信号灯的模拟控制设计
【摘要】：交通信号灯是日常生活中遇到的一个普通实例，它的控制也颇具典型和实用价值。由于交通路口的形状和规模不一，所采用的信号灯的数量、控制要求不一，控制的复杂程度也就不一样，这里以十字路口中等规模的交通信号灯控制为例。十字路口的各方向设有通行指示灯、右转弯指示灯、左转弯指示灯及人行道指示灯。
关键词：PLC 交通灯 程序 设计
引言：据不完全统计，目前我国城市里的十字路口交通系统大都采用定时来控制(不排除繁忙路段或高峰时段用交警来取代交通灯的情况)，这样必然产生如下弊端:当某条路段的车流量很大时却要等待红灯，而此时另一条是空道或车流量相对少得多的道却长时间亮的是绿灯，这种多等少的尴尬现象是未对实际情况进行实时监控所造成的，不仅让司机乘客怨声载道，而且对人力和物力资源也是一种浪费。
智能控制交通系统是目前研究的方向，也已经取得不少成果，在少数几个先进国家已采用智能方式来控制交通信号，其中主要运用GPS全球定位系统等。出于便捷和效果的综合考虑，我们可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。
比较传统的定时交通灯控制与智能交通灯控制，可知后者的最大优点在于减缓滞流现象，也不会出现空道占时的情形，提高了公路交通通行率，较全球定位系统而言成本更低。
一、设计要求
1、使用FX2N系列PLC实现
2、每天早上6点自动启动运行一直到晚上12点停止
3、当有急救车到来时十字路口的所有信号灯均亮红灯，等急救车过去后，恢复正常运行状态。
二、 用三菱FX2N-32MR顺序功能图实现十字路口交通灯控制
在本设计中,用到了X(输入继电器),Y(输出继电器),T(定时器),C(计数器),M(辅助继电器),S(状态元件). 而PLC的工作原理是按一定算法进行输入/输出变换,并将这个变换予以物理实现,应用于工业现场.PLC专为工业场合设计,采用了典型的计算机结构,由硬件和软件两部分组成.硬件配置主要由CPU、电源、存储器、专门设计的I/O接口电路、外部设备和I/O扩展模块等组成。
用状态器S代表步来设计顺序功能图，也就是说要使用步进梯形指令STL。像STL这样专门为顺序控制设计的指令，属于专用指令，只能用于某一厂家某类型号的可编程控制器。也就是说，此类指令的通用性较差。但是，由于此类指令专门为顺序控制设计提供的，具有使用方便、容易掌握和程序较短等优点，应优先采用。
三、控制要求
十字路口交通信号灯变换规律见下表：
南北方向 灯 绿灯Y1亮 绿灯闪3次 黄灯Y3亮 红灯Y5亮
时间（S） 55 3 2 60
东西方向 灯 红灯Y6亮 绿灯Y2亮 绿灯闪 黄灯Y4亮
时间（S） 60 55 3 2
当东西方向红灯亮60S期间，南北方向的绿灯亮55S，后闪3次，共3S，然后绿灯灭，接着南北方向的黄灯亮2S。
完成半个循环，再转成南北方向的红灯亮60S，在些期间，东西方向的绿灯亮55S，后闪三次，共3S，然后绿灯灭，接着东西方向的黄灯亮2S。完成一个周期，进入下一个循环。
四、设计思路
根据控制要求与梯形图，初步提出设计思路。
（1）在红灯亮60S中需划分出55S、58S，因此考虑用3个时间继电器（T0、T1、T2）。
（2）因为东西与南北方向的红、绿、黄灯的亮、灭的规律相同所以成为对称控制电路，但需要用中间继电器（M0）不定期分辨。
（3）绿灯闪烁需要振荡器，采用T7、T8，以便根据需要调节闪烁的时间。
五、根据设计的要求,梯形图及程序如下：
梯型图：785