自动往返行驶小汽车的设计
目 录
自动往返行驶小汽车的设计（搞要） ……………………………………………1
第一章 引言与概述…………………………………………………………………2
第二章 系统设计总概述……………………………………………………………3
第三章 单片机简介…………………………………………………………………4
第四章 系统硬件电路设计…………………………………………………………8
第五章 系统软件设计………………………………………………………………12
结 束 语 ……………………………………………………………………………19
参考文献 ……………………………………………………………………………20
自动往返行驶小汽车的设计
【摘要】本设计介绍了AT89S51系列单片机为控制芯片，自动往返小汽车控制系统硬件和软件的设计。通过小汽车对路面的检测和速度的调节，把检测的信号送入单片机系统，经微机处理后，结合键盘控制实现LED显示，并可实现对小汽车速度，转向的控制和绕过障碍物的能力。并附以外围电路,运用单片机的运算和处理能力来实现小车的自动加速、限速、减速、定时，语音、前进、后退、左转、右转、显示行驶速度、行驶路程、行驶时间、等智能控制系统。
【关键字】单片机；AT89S51芯片；自动往返小汽车；光电检测器；
[Abstract]This design introduced at89S51 series monolithic integrated circuit for controls the chip, control automatic round-trip compact car control system hardware and software design.Through the compact car to the road surface examination and the speed adjustment, sends in the examination signal the monolithic integrated circuit system, after microcomputer processing, unifies the keyboard control to realize LED to demonstrate, and may realize to the compact car speed, changes control and round obstacle ability. Attaches by the periphery electric circuit, realizes the car automatic acceleration, the regulating, the deceleration using the monolithic integrated circuit operation and handling ability, fixed time, pronunciation, advance, backlash, counterclockwise, right-turn, demonstration moving velocity, travel distance, travel time, and so on intelligence control systems.
[Key words]Monolithic integrated circuit; AT89S51 chip; Automatic round-trip compact car; Photoelectricity detector.第一章 引言与概述
伴随着电子信息技术的飞速发展，单片机的应用越来越广泛，电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了，而单片机在这当中充当着“大脑”的作用，指挥着系统完成其工作。
单片机通过用汇编语言或者C语言编程，可以实现不同情况下的，不同电路的自动控制，用它可以开发很多智能的玩具，如机器人、遥控飞机、智能车，实际生活中的很多电器，例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等，还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测，宇宙探索等都用到单片机，可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机，围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展，愈来愈具有竞争力，愈来愈具有生命力的产业，电子世界将会更具有魅力。
现今的世界，传感器的应用无处不在，自动电梯，保安系统，路灯的控制等，天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广，包括航天事业中的自动导航，全球定位系统，视觉导航等，随着传感器技术，计算机网络技术，图像处理技术的飞速发展，自动导航将进一步得到发展，而智能机器人也将进一步发展，代替人在一些环境艰难的地方工作。
本设计正是基于小汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下，可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令，即时做到停、进、退、加速或减速等功能要求。
在这次毕业设计及制作过程中，我们使用了模拟电子技术、数字电子技术，单片机技术，电气控制技术以及机械等技术进行设计及制作。我们把三年中所学的理论知识基本都联系起来了，这次的设计及制作对理论联系实际有了一定的作用，使我们三年中所学的理论知识得到了升华
本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下，借助传感器识别路面环境，由单片机控制行进，实现初步的无人控制。795