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自动往返小车电路图及汇编程序

更新时间:2010-2-23:  来源:毕业论文

自动往返小车电路图及汇编程序
目    录
前言
自动往返行驶小汽车的设计 (摘要) ………………………………………… 4
第一章 系统方案选择和论证……………………………………………………5
第二章 系统的硬件设计与实现…………………………………………………10 
第三章 系统的软件设计…………………………………………………………14
第四章 系统的汇编程序…………………………………………………………19
第五章 系统调试…………………………………………………………………30
第辣章 技术参数…………………………………………………………………31
结  束  语……………………………………………………………………… 33
参考文献………………………………………………………………………… 34
                           前言
伴随着电子信息技术的飞速发展,单片机的应用越来越广泛,电子这个原本没有生命的东西越来越具有智慧了,而单片机在这当中充当着“大脑”的作用,指挥着系统完成其工作。
    单片机通过用汇编语言或者C语言编程,可以实现不同情况下的,不同电路的自动控制,用它可以开发很多智能的玩具,如机器人、遥控飞机、智能车,实际生活中的很多电器,例如电冰箱、全自动洗衣机、空调等,还有就是很多测量仪器以及高科技的空间探测,宇宙探索等都用到单片机,可以说现在生活中大多数的智能物品都用到单片机,围绕单片机以及嵌入式系统形成的电子产业将会是一个持续发展,愈来愈具有竞争力,愈来愈具有生命力的产业,电子世界将会更具有魅力。
     现今的世界,传感器的应用无处不在,自动电梯,保安系统,路灯的控制等,天气中的温度、湿度等等。而自动导航在实际中的应用也很广,包括航天事业中的自动导航,全球定位系统,视觉导航等,随着传感器技术,计算机网络技术,图像处理技术的飞速发展,自动导航将进一步得到发展,而智能机器人也将进一步发展,代替人在一些环境艰难的地方工作。
     本设计正是基于汽车的自动控制、安全定位等技术而进行的研究和尝试。试验所用的小汽车由玩具小汽车改装而成,主要通过单片机实现对小汽车运动的自动控制。小汽车在没有干扰的情况下,可以自动按照给定的路径行驶。并且能依照程序的指令,即时做到停、进、退、加速或减速等功能要求。
     本课题综合运用了单片机技术、自动控制理论、检测技术等。使小车能在无人操作情况下,借助传感器识别路面环境,由单片机控制行进,实现初步的无人控制。
自动往返行驶小汽车的设计
李观顺
      【摘要】本设计以单片机AT89S51为核心组成测控系统,利用红外线发射与检测技术对电动小汽车的运行状态跟踪检测;由单片机对汽车的运行姿态实时作出反应,并输出相适应的控制指令, 由驱动执行电路完成限速行驶、全速前进、定点定时停车和自动返回等基本操作以及紧急避险、自动导航、发车令牌控制等功能;对小车运行时间、距离等参数进行直观显示.电路采取了多种抗干扰措施,工作稳定
可靠.整个系统按要求安装于车体上实施跟踪监控。
【关键字】AT89S51芯片;自动往返电动小汽车;光电检测器
第一章系统方案选择和论证
1.1设计要求
(1) 设计任务
    设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装,但不能用人工遥控(包括有线和无线遥控)。
跑道宽度0.5m,表面贴有白纸,两侧有挡板,挡板与地面垂直,其高度不低于20cm。在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线,各段的长度如图1所示。
(2) 设计要求
a. 车辆从起跑线出发(出发前,车体不得超出起跑线),到达终点线后停留10秒,然后自动返回起跑线(允许倒车返回)。往返一次时间应力求最短(从合上汽车电源开关开始计时)。
b. 到达终点线和返回起跑线时,停车位置离起跑线和终点线偏差应最小(以车辆中心点与终点线或起跑线中心线之间距离作为偏差的测量值)。
c. D~E间为限速区,车辆往返均要求低速通过,通过时间不得少于8秒,但不允许在限速区内停车。
(3) 说明
a. 不允许在跑道内外区域另外设置任何标志或检测装置。
b. 车辆(含在车体上附加的任何装置)外围尺寸的限制:长度≤35cm,宽度≤15cm。
c. 必须在车身顶部明显标出车辆中心点位置,即横向与纵向两条中心线的交点。
1.2设计目标 
整个系统的设计是以单片机为核心,通过调试,本系统能实现如下功能:
(1)  自动限速行驶799

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