MCS-51单片机自动往返行驶小汽车设计 第3页
第四章 系统软件设置
软件是本系统的灵魂，在设计软件时，我将从系统实用、可*及方便灵活等几个方面出发，使程序满足本题目的要求。本系统软件分为主模块、两个外部中断和1024时基中断。其中1024时基中断作为全程计时的时钟基准。外部中断IRQ3的第二个中断源计数小车车轮的转数,中断服务流程图如图9。在小汽车行驶时,用的是小车前部的光电检测器接受外部中断。
1.主结构图
软件系统的主结构图如图8。小车按复位键后，即启动，以最慢的速度向前行驶，当检测到第一根黑线时，就会全速前进。为了保证小车停车位置正确，在检测到第五和第十一跟黑线时就开始减速行驶。
2.中断服务流程图
SPCE单片机有两个外部中断，分别为EXT1和EXT2，两个外部输入脚分别为B口的IOB2和IOB3的复用脚。EXT1（IOB2）和EXT2（IOB3）两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断以负跳沿触发方式来输入中断请求信号。EXT1（IOB2）为黑线检测，确定小车位置，EXT2（IOB3）为轮子转数检测用于计算路程。IRQ4用做整个行程的时间计数。
3.显示和播报
时间和路程的显示采用动态显示，显示子程序流程图如图10，语音播报采用凌阳SACM_S480语音播报，流程图如图11
结 束 语
在次对指导老师表示由衷的谢意，感谢三年来的辛勤栽培。
在做这次毕业设计过程中使我学到了很多，我感到不论做什么事都要真真正正用心去做，才会使自己更加的成长，没有学习就不可能有实践的能力，没有自己的实践就不会有所突破，希望这次的经历能让我们在以后的学习生活中不断成长与进步
参考文献：
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[2] 秦曾煌．电工学．北京：高等教育出版社，1999
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[5] 程昱等．精通Protel DXP电路设计．北京：清华大学出版社，2004
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