自动往返小车(电路图设计+系统原理框图+硬件软件设计) 第3页
5、语音播报电路的设计
AT89S51是16位单片机，具有DSP功能，有很强的信息处理能力，最高时钟可达到49M，具备运算速度高的优势等等，这为语音的播放、录放、合成及辨识提供了条件。另外AT89S51单片机具有32k闪存，事先把所需要的语音信号录制好，整个语音信号经SACM_S480压缩算法压缩只占有13.2K存储空间，对AT89S51单片机的存储系统来说绰绰有余。AT89S51单片机自带双通道DAC音频输出，DAC1、DAC2转换输出的模拟量电流信号分别通过AUD1和AUD2管脚输出，DAC输出为电流型输出，经LM396音频放大，即可驱动喇叭放音，放大电路如图5(只列出了DAC1,DAC2类似)。在DAC1、DAC2后面接一个简单的音频放大电路和喇叭就能实现语音播报功能，这为单片机的音频设计提供了极大方便，音频的具体功能主要通过程序来实现。
图7音频放大电路
6、电源部分
电源部分采用四节碱性电池对单片机、数码管等供电，采用九节碱性电池对继电器及电机进行供电，为减少耗电量，数码管未采用全程供电，而是等小车停止后显示所用时间和行驶距离；采用双电源供电消除电动机运转时产生的干扰，保证单片机正常工作。
四、系统软件设计
软件是本系统的灵魂，在设计软件时，我将从系统实用、可以方便灵活等几个方面出发，使程序满足本题目的要求。本系统软件分为主模块、两个外部中断和1024时基中断。其中1024时基中断作为全程计时的时钟基准。外部中断IRQ3的第二个中断源计数小车车轮的转数,中断服务流程图如图9。在小汽车行驶时,用的是小车前部的光电检测器接受外部中断。
1.主结构图 软件系统的主结构图如图8。小车按复位键后，即启动，以最慢的速度向前行驶，当检测到第一根黑线时，就会全速前进。为了保证小车停车位置正确，在检测到第五和第十一跟黑线时就开始减速行驶。
2.中断服务流程图
SPCE单片机有两个外部中断，分别为EXT1和EXT2，两个外部输入脚分别为B口的IOB2和IOB3的复用脚。EXT1（IOB2）和EXT2（IOB3）两条外部中断请求输入线，用于输入两个外部中断源的中断请求信号，并允许外部中断以负跳沿触发方式来输入中断请求信号。EXT1（IOB2）为黑线检测，确定小车位置，EXT2（IOB3）为轮子转数检测用于计算路程。IRQ4用做整个行程的时间计数。
图9中断服务流程图
3.显示和播报
时间和路程的显示采用动态显示，显示子程序流程图如图10，语音播报采用SACM_S480语音播报，流程图如图11
图10 显示子程序流程图
图11 语音播报流程图
结束语：
时间过得真快，转眼之间就告别校园的生活，在外面工作几个月之中使我学到了基础认识外的好多东西；也使我更加怀念以前的校园生活，但是时光不再倒流，如今，毕业面临的最大愿望就是写好毕业论文，可是时间来的太仓促，在写作设计当中有好多不足之处，望老师评改。
参考文献：
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[5] 李秀珍，王永吉，师菁．关于智能车辆转向问题的研究．机械设计，1998．第9期：39-42
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