基于51单片机自动加料机控制系统设计 第11页
第四章 系统的抗干扰及可靠性
单片机系统供电线路是干扰的主要来源，电源采用隔离变压器接入电网，隔离变压器在初级和次级之间加了一层屏蔽层。交流接触器是继电器控制的，在紧靠交流接触器的输入端口并上一个电阻和电容串联的电路滤去高次谐波。每个集成电路芯片的电源和地之间要并上0.1 F的陶瓷电容。在输入输出通道上要加光藕P521。除了在继电器通道上外，两个满料信号也要经过P521光藕才送至 INT0、INT1。另外，数字地和模拟地要分开，数字地线要粗而短。
软件抗干扰方面，本系统采用指令冗余和软件陷阱。当CPU受到干扰后，会把一些操作数当作指令码来执行，引起程序混乱。由于当PC指针飞到单字节指令上时，会自动步入正轨。因此我们在程序中人为地在 RET、RET1、LCALL、LJMP、AJMP、DJZE、JZ、CJNE 等处插入一些单字节指令（NOP）。并在继电器开闭指令 SET、CLR前插入两条NOP指令。同时，当程序飞到ROM中未使用的非程序区时，非程序区要能捕获PC指针并强行拉到处理故障程序中。所以非程序区要每隔一段设置一个软件陷阱。软件陷阱
由三条指令构成：
NOP
NOP
LJMP ERROR
ERROR 处理过程放在 0030H
开始处
第五章 软件设计
程序设计包括主程序、中断程序、故障处理程序，系统中用到了两个定时器中断：定时器0每隔1.2s使P1.7产生脉冲信号；定时器1产生1s的定时，使LED显示递减。故障处理程序使PC指针跳回到原来起动的相应程序段；主程序完成内部RAM数据区初始化、8255初始化，并根据按键信号跳转到想应程序段。
第辣章 结论语
本设计是基于AT89C51的自动加料系统没有外扩ROM和RAM，程序直接放在AT89C51内部闪存中。设定数据通过串行口存入2864A中，另外，系统从硬件和软件方面采取了抗干扰措施。
但是在物体送到料斗式干燥机后没有设计如何把物体从干燥机排除来，如果考虑到这一点，那设计就更加完美了。
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