基于51单片机自动加料机控制系统设计 第12页

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附录A：系统框图
附录B：系统硬件框图
程序清单：
ORG
LJMP IINT0
ORG 0080H                 
MAIN:MOV SP,#60H         
MOV PSW,#00H
MOV 71H,#14H
MOV 72H,#           
MOV 73H,#00H
MOV 74H,#00H
MOV 75H,#00H
MOV 76H,#00H
MOV TMOD,#01H     
MOV TL0,#0B0H      
MOV TH0,#3CH
SETB TR0               ；，开中断
SETB EA
SETB ET0
JMCGS:JMB P1.2,KK            
NOP
NOP
JB P1.2,KK
NOP
MOV 70H,#01H
KK:LJMP JMCGS                ；等待中断
         ORG 0100H            ；中断服务子程序
IINT0:PUSH A                   ；入栈保护
PUSH PSW
CLR EA                   ；关中断
CLR TR0                 
DJNZ 71H,ZDFH            ；不到2秒直接中断返回
MOV A,70H
MOV B,72H               
MVL AB
MOV R6,B
MOV R5,A
MOV R2,#02H
LCALL CHUFA             
MOV 73H,R5               
LCALL KZCX              
MOV 74H,73H            
ZDFH:SETB EA                   ；开中断
SETB ET0
MOV TMOD,#01H           0重新赋初值
MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
SETB TR0                 
POP PSW                   ；出栈
POP A
RETI                       ；中断返回
CHUFA:MOV R7,#08H
CHU1:CLR C
MOV A,R5
RLC A
MOV R5,A
MOV A,R6
RLC A
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CHU2:INC R5
CHU3:MOV R6,A
JNE R7,CHU1
RET
KZCX:MAIN A,73H            ；控制子程序
CJNE A,74H,KZ2       
ZJFH:RET                     ；直接返回
KZ2:JC PFKZ                 
CFKZ:MOV B,#03H            
DIV AB
MOV 75H,A
CJNE A,#04H,ZJFH
JC ZJFH
MOV A,75H
CJNE A,#0AH,CFKZ1
JNC CFKZ2
CFKZ1:MOV TMOD,#10H         
MOV TL0,#0B0H
MOV TH0,#3CH
SETB TR1
SETB P1.0
DELAY:JNB TF1,DELAY
CLR TR1
CLR TF1
CLR P1.0
LJMP ZJFH
CFKZ2:MOV R4,#02H             
CFKZ3:MOV TMOD,#10H
MOV TH0,#3CH
SETB TR1
SETB P1.0
DELAY:JNB TF1,DELAY1
CLR TR1
CLR TF1
CLR P1.0
DJNZ R4,CFKZ3
LJMP ZJFH
PFKZ:MOV B,#03H           
DIV AB
MOV 76H,A

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