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基于51单片机自动加料机控制系统设计 第14页

更新时间:2010-2-24:  来源:毕业论文
基于51单片机自动加料机控制系统设计 第14页
RDN1:LCALL RDBYT;
MOV @R1,A;
DJNZ R3,ACK;
LCALL MNACK;
LCALLSTOP;
RET;
ACK:LCALL MACK;
INC R1;
SJMP RDN1;

中断服务子程序:
X0S:    MOV DPTR,#2000H
             MOVX @DPTR,A
             SETB TR0
             MOV 3AH,#20H
             MOV 3BH,#00H
             MOV R7,#00H
             MOV R6,#04H
             CLR 70H
X0S0:   CLR01H
X0S1:   JNB 01H,X0S1
             CJNE R6,#00H,X0S0
             CJNE R7,#00H,X0S0
             CLR TR0
             CLR EX0
             SETB 00H
             RETI


键盘程序:
KEYI:ACALL   KS1   ;调用判有无键闭合子程序
JNZ      LK1    ;有键闭合,跳LK!
NI:    ACALL  DIR   ;无键闭合,调用显示子程序,延时
AJMP   KEYI
LK1:    ACALL  DIR  ;可能有键闭合,延时12MS软件区
ACALL  DIR
ACALL  KS1     ;调用判有无子程序
JNZ     LK2     ;经去消抖,判断确实有键按下跳
ACALL  DIR     ;调用显示子程序延时6MS
AJMP    KEYI     ;抖动引起跳KEYI去处理
          LK2:  MOV   R2,#0FEH    ;列选码—〉R2
                MOV    R4,#00H    ;R4 为列号计数器
          LK4:  MOV    DPTR,#7F01H   ;列选码—〉8155H
MOV    A,R2
MOVX  @DPTR,A
INC     DPTR     ;数据指针增2,指向PC口
INC     DPTR
MOVX   A,@DPTR   ;读8155H的PC口
JB      Acc.0,LONE   ;第0行线为高,无键闭合,跳LONE
;转判第1行
MOV    A,#00H    ;第0行有键闭合,首键号—〉A
AJMP   LKP     ;跳LKP,计算键号
LONE: JB      Acc.1,LTOW   ;1行线为高,无键闭合,跳LTW0
;转判断第2行
                MOV  A,#08H     ;1行有键闭合,首键号8—〉A
                AJMP  LKP     ;跳LKP ,计算键号
LTW0:  JB   Acc.2,LTHR    ;2行线为高,无键闭合跳LTHR
;转判;第3行
                MOV A,#10H     ;2行有键闭合,首键号10H—〉A
AJMP LKP      ;跳LKP,计算键号
LTHR:  JB Acc.3,NEXT     ;3行线为高,无键闭合跳NEXT,
;准备下一列的扫描
                MOV  A,#18H     ;3行有键按下,首键号18H—>A
LKP:     ADD A,R4   ;计算键号
PUSH A       ;键号进栈保护
LK3:  ACALL DIR     ;调用显示子程序,延时6MS
ACALL DIR     ;调用判有无键闭合子程序,延时6MS
JNZ LK3      ;判键释放否,未释放,则循环
POP A       ;键已释放,键号出栈->A
RET
NEXT: INC  R4    ;列计数器加1,为下一列扫描做准备
              MOV A,R2      ;判是否已扫到最后一列(最右一列)
              NB  Acc.7,KND    ;键扫描已到最后一列,跳KND重新
;进行整个
;键盘的扫描
RL     A      ;键扫描未扫到最后一列,位选码左
;移一位
MOV  R2,A     ;位选码->R2
AJMP LK4
KND: AJMP KEYI
KS1:  MOV  DPTR ,#7F01H ;判有无键闭合子程序,全0->扫描(PA口)
MOV   A,#00H    ;列线全为低电平
MOVX  @DPTR,A ;
INC  DPTR     ;DPTR增2,指向PC 口
INC  DPTR
MOVX A,@DPTR    ;从PC口读行线的状态
CPL A       行线的状态取反,如无键按下,则A
;中内容为0
ANL A,#0FH     ;屏蔽无用的高4位
RET 

PID: MOV   R5,3 1H            ;取W
             MOV   R4,32H
             MOV   R3,#00H       :取Yi
             MOV   R2,2AH
             ACALL  CPL1          ;取Yi的补码
             ACALL  DSUM         ;计算ei=W-Yi
             MOV   39H,R7        ;存ei
             MOV   3AH,R6
             MOV   R5,35H         ;取I
MOV   R4,36H
MOV   R0,#4 AH      ;R0放乘积高位字节地址指针
ACALL  MULT1        ;计算Pi=I*ei
MOV   R5,39H        :取ei

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