基于51单片机自动加料机控制系统设计 第15页
MOV R4，3AH
MOV R3，3BH ;取ei-1
MOV R2，3CH
ACALL CPL1 ;求ei-1:的补码
ACALL DSUB ;求pp=△ei=ei-ei-1:
MOV A，R7
MOV R5，A :存△ei
MOV A，R6
MOV R4，A
MOV R3，4BH ;取Pi
MOV R2，4AH
ACALL DSUM ;求Pi+Pp
MOV 4BH，R7
MOV 4AH，R6 ;存和(Pi+即)
MOV R5，39H
MOV R4，3AH ;取ei
MOV R3，3DH
MOV R2，3EH ;取ei-2
ACALL DSUM :计算ei=ei-2
MOV A，R7
MOV R5，A
MOV A，R6
MOV R4，A
MOV R3, 3BH
MOV R2，3CH ;取ei-1
ACALL CPL1 :求ei-1，补码
ACALL DSUM ;计算ei=ei-2-ei-1
MOV A，R7
MOV R5，A ;存和
MOV A，R6
MOV R4，A
MOV R3，3BH
MOV R3，3CH ;取ei-l
ACALL CPL1 :求ej-1补码
ACALL DSUM ;计算ei=ei- 2-2e i-1、
MOV R5，37H ;取D
MOV R4，38H
MOV R0，#46H
ACALL MULT1 ;求出Pd=D*(ei=ei-2-2ei-1)
MOV R5，47H
MOV R4，46H :存Pd
MOV R3，4BH
MOV R2，4AH ;取(pi+PP)
ACALL DSUM ;计算pi+pp+pd
MOV R5，33H ;取Kp
MOV R4，34H
MOV R0，#46H
ACALL MULTl ;计算Kp*(Pi+Pp+Pd)
MOV R3，47H
www.751com.cn RET
DSUM: MOV A，R4
ADD A，R2
MOV R6，A
MOV A，R5
ADDC A，R3
MOV R7，A
RET
CPLI: MOV A，R2
CPL A
ADD A，#0lH
MOV R2，A
MOV A，R3
CPL A
ADDC A，#00H
MOV R3，A
RET
MULTI: MOV A，R7
RLC A
MOV SIGN1，C ；存被乘数符号位
JNC POS1 ；被乘数为正转
MOV A，R6 ;求补
CPL A
ADD A，#0lH
MOV R6，A
MOV A，R7
CPL A
ADDC A，#00H
MOV R7，A
POSI: MOV A，R5
RLC A
MOV SIGN2，C :存乘数符号位
JNC POS2 ;乘数为正转
MOV A，R4
CPL A
ADD A，#0lH
MOV R4，A
MOV A，R5
CPL A
ADDC A，#00H
MOV R5，A
POSZ: ACALL MUL1，
MOV C，SIGN1
ANL C，SIGN2
JC TPL ;C=1是两个负数相乘转
MOV C，SIGN1
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