基于51单片机自动加料机控制系统设计 第7页
3.3.1 74LS377芯片介绍
.D0～D7：8个信号输入端。
.Q0～Q7：8个信号输出端。
.CLK：时钟信号输入端。
. ：锁存允许信号。当 =0时，CLK端的上跳变将把8位D输入端的数据打入8位锁存器。
74LS377真值表
CLK D Q
1 X X Q0
0 ↑ 1 1
0 ↑ 0 0
X 0 X Q0
3.3.2 MC14511B芯片介绍
.A～D：四个信号输入端。
.a～g：七个信号输出端。
.LT、BI：接地。
.LE：接电源。
3.3.3 LED接口电路
LED显示电路采用74LS377驱动器和MC14511B译码器控制LED数码管。两个LED显示一条生产线一个工作过程的秒数。两片MC14511B把P0口的高四位和低四位译码成十进制控制LED显示。电路图如下：
3.4 继电器控制电路
在电气控制领域或产品中，凡是需要逻辑控制的场合，几乎都需要使用继电器，从家用电器到工农业应用，甚至国民经济各个部门，可谓无所不见。继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力（有触头式）或使输出状态发生阶跃变化（无触头式），从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。根据转化的物理量的不同，可以构成各种各样的不同功能的继电器，以用于各种控制电路中进行信号传递、放大、转换、联锁等，从而控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序进行工作，实现自动控制和保护的目的。被转化或施加于继电器的电量或非电量称为继电器的激励量，当继电器被激励，从一个起始位置达到预定的工作位置，并完成电路的切换动作，称为继电器的工作特性，包括吸合。不吸合，保持与释放状态。当输入量变化到高于它的吸合值或低于它的释放值时，继电器动作，对于有触头式继电器其触头闭合或断开，对于无触头式继电器起输出发生阶跃变化，以此提供一定的逻辑变量。
自动加料机是把塑料粒子送到一个真空管，在输送时真空管关闭合，排料时真空管需要打开，将粒子送到排料漏斗。本设计共需2个继电器控制交流接触器，一个接带动生产的电动机。另一个为控制工作方向的方向阀。经考虑采用4123无极12V直流控制24V的交流继电器，并利用光耦合器件P521和MCU隔开。89C51的P1初始值为0FFH，所以加一个74LS04反相器使得继电器初始不产生闭合，使用MC1413为无源驱动器，IN4007组成继电器的续流二极管。
电路图如下：
3.5 键盘及显示电路
键盘在单片机应用系统中能实现向单片机输入数据、传送命令等功能，是人工干扰单片机的主要手段。本设计采用8255A为I/O扩展。
3.5.1 键盘接口
非编码键盘与单片机的接口单片机系统所用的键盘有编码键盘和非编码键盘两种。
编码键盘本身除了按键之外，还包括产生键码的硬件电路，只要按下某一个键，就能产生这个键的代码，一般称为键码，同时，还能产生一个脉冲信号，以通知CPU接收（输入）键码。这种键盘的使用比较方便，亦不需要编写很多程序，但使用的硬件较复杂，在微型计算机控制系统中使用还不多。
非编码键盘是由一些按键排列成的一个行列矩阵。按键的作用，只是简单地实现接点的接通和断开，但必须有一套相应的程序与之配合，才能产生出相应的键码。非编码键盘几乎不需要附加什么硬件电路，目前，在微型计算机控制系统中使用比较普遍。
使用非编码键需要用软件来解决按键的识别，防止抖动以及键码的产生等工作。
设有一个6行×5列的非编码键盘，其中有16个为数字键0～F，其余的为控制键，用以发布各种控制命令。键盘的行线接8155C口的辣条线PC5～PC0，键盘的列线则接8155B口的5条线。在没有任何键按下时，所有键盘列线上的信号都是高电平。当有按键按下时，就会出现键的识别、防止抖动以及确定键码等一系列问题。
按键识别有各种方法，此系统只 “行扫描”法：
（1）确定是否有按键按下。CPU通过并行口输出000000到键盘的行线，然后检测键盘的列线信号。若没有键按下，则为11111。若有任一个按键按下，则有某一条列线为0，也就是当PB4～PB0不为11111时，就表示有键按下。
（2）通过“行扫描”确定已按键的行、列位置。所谓行扫描就是依次给每条行线输入0信号，而其余各行都输入1，并检测每次扫描时所对应的列信号。在图2中就是在C口先输出111110（PC5～PC0），然后是111101，直到最后是011111，并检测每次所对应的B口输入。
只有在某行上有键按下时，在这一行上输入0（其他行为1），在列输出上才能检测到0信号。若是输入为0的这一行上没有按键按下，则收到的列信号仍然全是1。因此，只要记下列信号不全为1时的C口输出及B口输入，就能确定以按键的位置。设图2中处于第3行第1列的键已按下，则必须是行输出信号为110111，检测到的列信号为11101。对应于其他的行信号，列信号都是11111。这样，通过行扫描，就可以确定按键的行、列坐标。
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