基于51单片机自动加料机控制系统设计 第8页
（3）确定是否有多键同时按下。有时一次按下的键不止一个，这在一般情况下是由于误操作引起的，是不应该出现的通常称为窜键。出现这种情况时，就可能有不止一次会得到列信号不为全1，这时就不容易判断哪个键是真正需要按下的。为了处理这种情况可采取两种办法：一是行扫描一定是扫到最后一行才结束，而不是检测到列信号不为全1时就结束，以便发现窜键；二是如果出现了窜键，最简单的处理办法就是这次行扫描不算，再来一遍，即以最后放开的那个键为准。实际上，由于扫描的速度很快，真正找到两个键同时按下的情况是很少的。
（4）消除键抖动。一般按键在按下的时候有抖动的问题，即键的簧片在按下时会有轻微的弹跳，需经过一个短暂的时间才会可靠地接触。若在簧片抖动时进行扫描就可能得出不正确的结果。因此，在程序中要考虑防抖动的问题。最简单的办法是在检测到有键按下时，等待（延迟）一段时间再进行“行扫描”，延迟时间为10～20ms。这可通过调用子程序来解决，当系统中有显示子程序时，调用几次显示子程序也能同时达到消除抖动的目的。
3.5.2 8255A芯片介绍
自动加料系统有8个按键：启动两条生产线的“启动1”键和“启动2”键、分秒选择键、时间设置加/减键、显示生产线状态切换键，时间设置键，时间切换键，由于单片机的并行口有限。本系统采用8255A扩展并行口。
（1）．8255A的内部结构
8255A的内部结构有以下几部分组成：
a.并行I/O端口A、B、C 8255A的内部有3个8位并行I/O口：A口、B口、C口。3个I/O口都可以通过编程选择为输入口或输出口，但在结构和功能上有所不同。
A口：含有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位输入锁存器。
B口：含有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位输入锁存器（不锁存）。
C口：含有一个8位数据输出锁存/缓冲器和一个8位输入锁存器（不锁存）。
当数据传送不需要联络信号时，这3个端口都可以用作输入口或输出口。当A口B口需要有联络信号时，C口可以作为A口和B口的联络信号线。
b.工作方式控制电路：8255A的三个端口在使用使可分为A、B两组。A组包括A口8位和C口高4位：B组包括B口8位和C口低4位。两组的控制电路中分别有控制寄存器，根据写入的控制字决定两组的工作方式，也可对C口每一位置“1” 或清“0”。
c.数据总线缓冲器：数据总线缓冲器是三态双向的8位缓冲器，是8255A与单片机数据总线的接口，8255A的D0～D7可以和AT89C51单片机的P0.0～P0.7直接相连。数据的输入输出、控制字和状态信息的传递，均可通过数据总线缓冲器进行。
d.读/写控制逻辑：8255A读/写控制逻辑的作用是从CPU的地址和控制总线上接受有关信号，转变成各种控制命令送到数据缓冲器及A组和B组的控制电路，控制A、B、C3个端口的操作。
3.5.3 8255A引脚功能
8255A共有40个引脚，一般为双列直插DIP封装，40个引脚可分为与CPU连接的数据线、地址和控制信号以及与外围设备连接的三个端口线。
.D0～D7：双向三态数据总线。
.RESET：复位信号，输入，高电平有效。复位后，控制寄存器清0，A口、B口、C口被置为输入方式。
. ：片选信号，输入，低电平有效。
. ：读信号，输入，低电平有效。 有效时，允许CPU通过8255A D0～D7读取数据或状态信息。
. ：写信号，输入，低电平有效。有效时，允许
.A1A0：端口控制信号，输入。2位可构成四种状态，分别寻址A口、B口、C口和控制寄存器
.PA0～PA7：A口数据线，双向。
.PB0～PB7：B口数据线，双向。
.PC0～PC7：C口数据/信号线，双向。当8255A工作于方式0时，PC0～PC7分为两组（每组4位）并行I/O数据线；当8255A工作于方式1或方式2时，PC0～PC7为A口、B口提供联络信号。
A1A0与 、 、 信号一起，可确定8255A的操作状态，如图所示：
8255A功能操作
A1 A0
操 作
0
0
1 0
1
0 0
0
0 1
1
1 0
0
0 A口→数据总线
B口→数据总线
C口→数据总线
输入操作
0
0
1
1 0
1
0
1 1
1
1
1 0
0
0
0 0
0
0
0 数据总线→A口
数据总线→B口
数据总线→C口
数据总线→控制口
输出操作
x
1
x x
1
x X
0
1 x
1
1 1
0
0 数据总线为高阻态
非法状态
数据总线为高阻态
禁止操作
8255A与AT89C51接口电路。
在连接键盘电路采用8255A为扩展I/O口时，要在中间加入一个74LS373，74LS373是一个三态门的8D锁存器，它可以作为AT89C51外部的一个扩展输入口，借口电路的工作原理是当外设把数据准备好后，发出一个控制信号加到373的G端，即锁存端，使输入数据在373中锁存，同时信号加到AT89C51单片机的中断请求 端，单片机响应中断，在中断服务程序中执行下面程序：
MOV DPTR，#0BFFFH
MOVX A，@DPTR
在执行上面的第二条指令时，P2.6=0， 有效，通过或门后加到373的 端，即373的三态门控制端，使三态门畅通，锁存的数据读入到累加器A中。
电路如图所示：
3.6 外部存储器扩展电路
自动加料机存在两条生产线的输送、排料、满料、空料，共8个设置的重要数据需要读/写，并且能够提供掉点保护，所以就需要外阔程序存储器。程序存储器一般采用自读存储器，因为这种存储器在电源关断后，仍能保存程序，在系统上电后，CPU可取出这些指令予以重新执行。只读存储器简称ROM。ROM中的信息一旦写入之后，就不能随意更改，特别是不能在程序运行的过程中写入新的内容，故称之为只读存储器。
向ROM中写入信息叫做ROM编程。根据编程的方式不同，ROM分为以下几种：
（1）掩膜ROM是在制造过程中编程。因编程是以掩膜工艺实现的，因此称为掩膜ROM。这种芯片存储结构简单，集成度高，但由于掩膜工艺由于成本较高，因此只适合于大批量生产。
（2）可编程ROM（PROM）
PROM芯片出厂是并没有任何程序信息，是由用户用独立的编程器写入的，但PROM只能写入一次，写入内容后，就不能在进行修改。
（3）EPROM
EPROM是用电信号编程，用紫外线擦除的只读存储器芯片。在芯片外壳上的中间位置有一个圆形窗口，通过这个窗口照射紫外线射就可擦除原有的信息。
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