JZ—I型校直机精密校直机的控制系统设计 第8页
图3-9 6122 型程控液压校直机工作台示意图
1-工作台；2-导轨；3-左滑座；4-右滑座；5、6-导杆；
7-液压放大式步进机；8-减速器；9-滚珠丝杠；10-左顶头；
11-液压放大式步进机；12-减速器；13-右顶头；14、15-气缸；
16-砧板；17-活动支点；18-传感器；19-气缸；20-杠杆系统
17下面连着一个小横梁14，14的两端各装一个钳形机械手15，15由气缸18（共两个）驱动使其夹紧和松开工件并由17驱动使其升降工作。这样就可以由夹送装置抓取并抬起工件送到工作台上再下降到两个顶头之间自动卡好，待校直之后再由夹送装置将工件抓取并从两顶头之间抬出放在成品架处。完成一个循环之后再重新抓送工件重复上述程序，形成连续作业。
现在单独把工作平台的构造示意图绘在图3-9中，可以看到台上有一套定心夹紧装置，它可以左右移动以便接收送来的工件落在两个顶头之间自动夹紧再移回到压头下面将需要校直的部位对准压头，校好一个部位之后再移换新的部位。滑座3及滑座4之间用刀杆5及导杆6连接成为一体支撑在工作台的导轨2上并由液压放大式步进机7通过减速箱8及滚珠丝杠9来带动滑座沿导轨2左右移送。左顶头20由液压放大式步进机11通过减速器12来实现旋转动作，右顶头13可以随转。气缸14及气缸15分别推动左右顶头夹紧和松开工作。砧板16固定在两根导杆5及6上，砧板上装置着活动支点17和传感器18，前者用以支撑校直力，后者通过杠杆系统20来接收弯度信号并显示弯曲程度。支点17的移送由气缸19来完成，而气缸19的动作是按数字程序控制器所发指令进行的。工件被检测断面的数量（或点数）取决于砧板16的数量，因为砧板上都装有活动支点和传感器。全部校直工艺过程皆由数字控制程序自动完成。
2、全自动油压校直机
日式东和精机公司制造的全自动油压校直机示于图3-10，该机由检测、控制、压下及送取工件等4部分组成。校直机可以自动检测弯度并将其转换成可以计数的脉冲信号，以此向压下机构发送指令。压下机构按指令完成压下校直工作。该机不仅能检测工件的弯
图3-10 全自动油压校直机
1- 装夹及检测装置；2-取送料机械手；3-压头；4-程序控制柜
度，而且能监测自己的工作状态防止发生误动作，还可以修改程序。
出现故障和损坏时可更换控制柜的插件，迅速完成文修工作。本机的校直精度及工件效率都是很高的。
该校直机的工作原理是将检测到的弯曲量分布图形、材料特性（屈服强度、弹性模数、原始弯曲及加工历史等）。工件几何特性（各种尺寸及柱面台肩等形状）、校直安排（反弯曲率的分配、反弯次数、压下量及支点位置等安排）、机械功能数据（油压伺服系统、结构刚度及机械精度等）都存入数据库。确定采用相应校直方法使原始曲率及残留曲率均一化，再根据其加工历史确定应力应变关系即强化特性，弯矩与曲率关系即强化性弯矩曲线，来计算校直所需的压弯曲率及其递减情况，用最少的反弯次数达到最好校直效果完成最佳控制。现将上述控制流程图介绍如下。
这台机器的检测性能参数如下。
可检测的最小弯度（挠度） 0.005mm
可检测断面（点）数 1~5点
检测速度 约2s/次第四章 JZ-I型校直机
4.1 用途
JZ-I型校直机可用于校直单体支柱的油缸与活柱坯料热处理造成的变形，亦可用来校直类似的杆类管类零件。另备胎具也可用于钢板调平、压弯、压装等工作。并且本机可专用于单体液压支柱活柱和油缸的一般变形校直。
4.2 技术特征
JZ-I型校直机是液压校直机，具有足够的压力与强度，备有灵活实用的工件悬挂装置，配有方便完善的操纵控制系统。
加载油缸直径 200mm
额定工作压强 20.18MPa
额定压力 1MN
回程力 0.36MN
行程 300mm
加压速度 3.6mm/s
返程速度 57.5mm/s
工作台长 1400mm
工作介质 乳化液或机油
外形尺寸 2423（高）×2500×1200mm
质量 3.5mg
4.3 结构特点
如图4-1 所示，单悬臂式JZ校直机由加载油缸[1]、机身[2]、工件悬挂装置[3]、工作台[4]、操纵控制系统[5]、垫铁[6]及照明电气[7]等主要部分组成。
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